理論力學（第5版）

第5版前言第4版前言第3版前言第2版前言 版前言主要符號表緒論第1篇靜力學引言第1章靜力學基礎1.1力與力的投影1.2力矩與力偶1.3約束與約束力1.4物體的受力分析和受力圖思考題習題第2章力系的簡化2.1匯交力系2.2力偶系2.3任意力系2.4平行力系與重心思考題習題第3章力系的平衡3.1平面力系的平衡3.2靜定問題與超靜定問題3.3物系平衡問題的應用3.4空間力系的平衡思考題習題第4章靜力學應用問題4.1平面靜定桁架4.2摩擦4.3考慮滑動摩擦的平衡問題思考題習題第2篇運動學引言第5章點的一般運動和剛體的基本運動5.1點的運動的表示法5.2剛體的基本運動5.3定軸輪系的傳動比5.4以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度思考題習題理論力學第5版目錄第6章點的合成運動6.1點的 運動、相對運動和牽連運動6.2點的速度合成定理6.3動點的加速度牽連運動為平移時點的加速度合成定理6.4牽連運動為轉動時點的加速度合成定理科氏加速度的計算思考題習題第7章剛體的平面運動7.1剛體平面運動的運動方程7.2求平面圖形內各點速度的基點法7.3求平面圖形內各點速度的瞬心法7.4平面圖形內各點的加速度加速度瞬心*7.5運動學理論的綜合應用7.6剛體繞兩個平行軸轉動的合成思考題習題第3篇動力學引言第8章動力學基礎8.1牛頓定律8.2質點的運動微分方程8.3質點動力學的兩類基本問題8.4質點的相對運動微分方程8.5質點系的基本慣性特征思考題習題第9章動能定理9.1力的功9.2質點的動能定理9.3質點系和剛體的動能9.4質點系的動能定理9.5功率功率方程9.6勢力場勢能機械能守恒定律思考題習題 0章動量定理10.1動量10.2力的沖量10.3動量定理10.4質心運動定理思考題習題 1章動量矩定理11.1動量矩和動量矩定理11.2剛體繞定軸轉動的微分方程11.3質點系相對于質心的動量矩定理11.4剛體平面運動微分方程11.5普遍定理的綜合應用思考題習題 2章達朗貝爾原理12.1質點和質點系的達朗貝爾原理12.2剛體慣性力系的簡化12.3定軸轉動剛體的軸承動約束力12.4靜平衡和動平衡簡介思考題習題 3章虛位移原理及拉格朗日方程13.1虛位移的基本概念13.2虛位移虛功13.3虛位移原理及應用13.4用廣義力表示質點系的平衡條件13.5動力學普遍方程及拉格朗日方程思考題習題 4章動力學普遍定理應用的幾個實例14.1動量定理的應用實例14.2動量矩定理的應用實例14.3振動工程中的應用實例14.4航天工程中的應用實例思考題附錄附錄A理論力學部分解題思路與技巧附錄B典型的約束和約束力附錄C部分常見材料的摩擦因數附錄D簡單均質剛體的體積與轉動慣量附錄E常用物理量的單位和量綱參考文獻