自動(dòng)控制原理與仿真實(shí)驗(yàn)

第1章 緒論
1.1 控制與自動(dòng)控制
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史
1.2.1 前期控制階段
1.2.2 經(jīng)典控制階段
1.2.3 現(xiàn)代控制階段
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及相關(guān)術(shù)語(yǔ)
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類
1.4.2 按輸入信號(hào)特征分類
1.4.3 按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分類
1.4.4 按系統(tǒng)傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)步驟
1.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真環(huán)境
1.8 本章小結(jié)
1.9 習(xí)題
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)建模的方法
2.2 線性系統(tǒng)微分方程描述
2.2.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.2 線性系統(tǒng)微分方程求解
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 傳遞函數(shù)的表示形式
2.3.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.3.4 傳遞函數(shù)的求取
2.4 基于MATLAB的傳遞函數(shù)模型仿真實(shí)例
2.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的基本組成與繪制
2.5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6 控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
2.7 基于MATLAB的結(jié)構(gòu)圖等效變換仿真實(shí)例
2.8 信號(hào)流圖與梅森增益公式
2.8.1 信號(hào)流圖的組成
2.8.2 信號(hào)流圖的性質(zhì)
2.8.3 梅森增益公式
2.8.4 結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖的轉(zhuǎn)換
2.9 本章小結(jié)
2.10 習(xí)題
2.11 基于MATLAB的數(shù)學(xué)模型綜合仿真實(shí)驗(yàn)題
第3章 控制系統(tǒng)時(shí)域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.1.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3.1.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.1.3 特征根分析法
3.1.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.1.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.2 基于MATLAB的穩(wěn)定性分析仿真
3.3 典型輸入信號(hào)