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內(nèi)容簡介

　　本書為特種機器人操作與運維“1+X”職業(yè)技能證書培訓教材，以《特種機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據(jù)，圍繞特種機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設計。全書采用我國新頒布的標準及與特種機器人有關的行業(yè)標準，系統(tǒng)化綜合了特種機器人技術的相關學科，內(nèi)容涵蓋特種機器人技術、金屬結構特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃四個層次，主要內(nèi)容包括：特種機器人的技術，特種機器人的金屬結構特性，智慧控制系統(tǒng)，路徑規(guī)劃。

作者簡介

暫缺《特種機器人操作與運維（高級）》作者簡介

圖書目錄

引言
模塊一特種機器人的技術
節(jié) 特種機器人的應用
第二節(jié) 特種機器人視頻技術
第三節(jié) 特種機器人音頻檢測技術
模塊二特種機器人的金屬結構特性
節(jié) 工程材料基礎
第二節(jié) 金屬材料的強化與處理
第三節(jié) 特種機器人機身材料
模塊三智慧控制系統(tǒng)
節(jié) 智慧邏輯系統(tǒng)
第二節(jié) 人機交互
第三節(jié) 通信／接口
模塊四路徑規(guī)劃
節(jié) 蟻群算法
第二節(jié) 機器人路徑規(guī)劃的蟻群算法設計
第三節(jié) 蟻群算法實驗分析
第四節(jié) 移動機器人導航技術
第五節(jié) 路徑規(guī)劃方法
第六節(jié) 仿真驗證