STC15單片機(jī)智能車實踐教程

項目一 認(rèn)識STC15單片機(jī)
任務(wù)一 認(rèn)識STC15單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)
任務(wù)二 STC15單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)
任務(wù)三 認(rèn)識STC15單片機(jī)的時鐘和復(fù)位
項目二 搭建STC15單片機(jī)開發(fā)環(huán)境
任務(wù)一 開發(fā)環(huán)境的搭建
任務(wù)二 Keil工程的創(chuàng)建
項目三 多彩鍵控LED
任務(wù)一 實現(xiàn)流水燈
任務(wù)二 實現(xiàn)呼吸燈
任務(wù)三 按鍵控制LED亮滅
項目四 中斷鍵控彩燈
任務(wù)一 理解中斷
任務(wù)二 中斷鍵控彩燈的實現(xiàn)
項目五 定時器實現(xiàn)簡易時鐘
任務(wù)一 理解定時器
任務(wù)二 使用定時器T0產(chǎn)生1kHz方波
任務(wù)三 使用定時器T2實現(xiàn)三色流水燈效果
任務(wù)四 使用定時器T3實現(xiàn)簡易時鐘
任務(wù)五 使用T1的CLKO功能輸出可編程時鐘
項目六 串口時鐘
任務(wù)一 理解串行通信
任務(wù)二 串口1相關(guān)寄存器和工作方式
任務(wù)三 串口1收發(fā)數(shù)據(jù)
任務(wù)四 串口控制LED
任務(wù)五 移植printf()函數(shù)
任務(wù)六 串口時鐘綜合設(shè)計
項目七 A/D轉(zhuǎn)換測電壓
任務(wù)一 認(rèn)識片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器
任務(wù)二 使用A/D轉(zhuǎn)換讀取電壓
項目八 PWM調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速
任務(wù)一 認(rèn)識片內(nèi)PWM波形發(fā)生器
任務(wù)二 生成特定頻率和占空比的PWM波形
任務(wù)三 生成互補(bǔ)對稱輸出的PWM波形
任務(wù)四 PWM驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出音符
任務(wù)五 PWM控制呼吸燈
任務(wù)六 電位器控制LED亮度
任務(wù)七 電位器控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速
項目九 OLED液晶屏綜合應(yīng)用
任務(wù)一 認(rèn)識OLED液晶屏
任務(wù)二 認(rèn)識I2C
任務(wù)三 在OLED上顯示數(shù)字
任務(wù)四 在OLED上顯示字符串和漢字
任務(wù)五 在OLED上顯示圖片
項目十 單片機(jī)智能車設(shè)計開發(fā)
任務(wù)一 理解智能車硬件電路原理
任務(wù)二 智能車固件程序設(shè)計
任務(wù)三 藍(lán)牙遙控程序設(shè)計
參考文獻(xiàn)