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內(nèi)容簡介

　　本書以單片機智能車為線索，圍繞智能車設計與開發(fā)所需要的知識和技術，共分為十個項目。項目一是認識STC15單片機，重點介紹STC15系列單片機的體系結(jié)構(gòu)；項目二是搭建STC15單片機開發(fā)環(huán)境，并介紹Keil工程的創(chuàng)建方法；項目三為多彩鍵控LED，重點介紹單片機IO端口；項目四為中斷鍵控彩燈，詳細介紹了STC15單片機的中斷系統(tǒng)和應用方法；項目五是理解定時器實現(xiàn)簡易時鐘，圍繞定時器設計了豐富多彩的應用案例；項目六是串口時鐘，重點講解串口的原理和用法，并結(jié)合定時器實現(xiàn)串口時鐘開發(fā)；項目七是A/D轉(zhuǎn)換測電壓，分別介紹了以查詢和中斷的方式使用單片機片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器；項目八為PWM調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，重點介紹單片機硬件PWM的使用方法，生成PWM信號驅(qū)動蜂鳴器、呼吸燈、直流電動機等應用場景；項目九是OLED液晶屏綜合應用，分別介紹了OLED顯示數(shù)字、字符、漢字和圖片的程序設計方法；項目十為單片機智能車設計開發(fā)，是全書知識的綜合應用，展示基于單片機智能產(chǎn)品的設計與開發(fā)過程本書適合作為高校電子、電氣、計算機、自動化及機械等專業(yè)的教學用書，也可作為從事單片機應用開發(fā)的參考書籍。

作者簡介

　　\"楊中興，副教授，遼寧建筑職業(yè)學院智能產(chǎn)品開發(fā)與應用、人工智能技術應用、應用電子技術專業(yè)教研室主任，遼陽市科技工作者，省級專業(yè)帶頭人。曾主編教材《單片機技術應用》，2017年1月出版，北京理工大學出版社。論文《產(chǎn)教孿生理念下校企協(xié)同模塊化課程體系構(gòu)建》，2022年3月，《遼寧高職學報》。論文《基于IAP15單片機的麥克納姆輪巡檢智能車設計》，2022年4月，《傳感器世界》。\"

圖書目錄

項目一認識STC15單片機
任務一認識STC15單片機的體系結(jié)構(gòu)
任務二 STC15單片機的存儲器結(jié)構(gòu)
任務三認識STC15單片機的時鐘和復位
項目二搭建STC15單片機開發(fā)環(huán)境
任務一開發(fā)環(huán)境的搭建
任務二 Keil工程的創(chuàng)建
項目三多彩鍵控LED
任務一實現(xiàn)流水燈
任務二實現(xiàn)呼吸燈
任務三按鍵控制LED亮滅
項目四中斷鍵控彩燈
任務一理解中斷
任務二中斷鍵控彩燈的實現(xiàn)
項目五定時器實現(xiàn)簡易時鐘
任務一理解定時器
任務二使用定時器T0產(chǎn)生1kHz方波
任務三使用定時器T2實現(xiàn)三色流水燈效果
任務四使用定時器T3實現(xiàn)簡易時鐘
任務五使用T1的CLKO功能輸出可編程時鐘
項目六串口時鐘
任務一理解串行通信
任務二串口1相關寄存器和工作方式
任務三串口1收發(fā)數(shù)據(jù)
任務四串口控制LED
任務五移植printf()函數(shù)
任務六串口時鐘綜合設計
項目七 A/D轉(zhuǎn)換測電壓
任務一認識片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器
任務二使用A/D轉(zhuǎn)換讀取電壓
項目八 PWM調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速
任務一認識片內(nèi)PWM波形發(fā)生器
任務二生成特定頻率和占空比的PWM波形
任務三生成互補對稱輸出的PWM波形
任務四 PWM驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出音符
任務五 PWM控制呼吸燈
任務六電位器控制LED亮度
任務七電位器控制直流電動機轉(zhuǎn)速
項目九 OLED液晶屏綜合應用
任務一認識OLED液晶屏
任務二認識I2C
任務三在OLED上顯示數(shù)字
任務四在OLED上顯示字符串和漢字
任務五在OLED上顯示圖片
項目十單片機智能車設計開發(fā)
任務一理解智能車硬件電路原理
任務二智能車固件程序設計
任務三藍牙遙控程序設計
參考文獻