嵌入式系統(tǒng)原理及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

第1章 導(dǎo)論 1
1.1 桌面計算機與嵌入式系統(tǒng) 1
1.2 嵌入式系統(tǒng)硬件 8
1.3 嵌入式系統(tǒng)軟件 12
1.4 本章總結(jié) 20
參考文獻 21
思考題 21
第2章 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 23
2.1 ARM體系 23
2.2 RISC-V體系 35
2.3 其他體系 40
2.4 存儲器系統(tǒng) 45
2.5 系統(tǒng)的工作模式 51
2.6 系統(tǒng)的電源 55
2.7 系統(tǒng)時鐘與復(fù)位 57
2.8 本章總結(jié) 61
參考文獻 62
思考題 63
第3章 嵌入式系統(tǒng)軟件 65
3.1 有RTOS的嵌入式系統(tǒng)軟件 65
3.2 無RTOS的嵌入式系統(tǒng)軟件 71
3.3 Python解釋器和Python腳本 75
3.4 Adruino IDE 82
3.5 創(chuàng)建一種兼容Arduino的開發(fā)板 89
3.6 本章總結(jié) 106
參考文獻 107
思考題 107
第4章 嵌入式系統(tǒng)的基本輸入和輸出 109
4.1 可編程數(shù)字輸入和輸出 109
4.2 可編程模擬輸入和輸出 123
4.3 計數(shù)器和PWM信號輸出 130
4.4 定時器和頻率調(diào)制信號輸出 137
4.5 脈沖調(diào)制輸入 148
4.6 本章總結(jié) 155
參考文獻 156
思考題 157
第5章 I2C通信接口及其應(yīng)用 158
5.1 I2C通信接口 159
5.2 I2C主機模式 166
5.3 I2C從機模式 182
5.4 I2C接口應(yīng)用設(shè)計 189
5.5 本章總結(jié) 193
思考題 194
第6章 SPI通信接口及其應(yīng)用 195
6.1 SPI通信接口 195
6.2 SPI主機模式 204
6.3 SPI從機模式 218
6.4 SPI接口應(yīng)用設(shè)計 225
6.5 本章總結(jié) 231
思考題 232
第7章 UART接口及其應(yīng)用 233
7.1 異步串行通信和UART 234
7.2 使用UART實現(xiàn)系統(tǒng)間通信 246
7.3 串口通信協(xié)議 256
7.4 工業(yè)現(xiàn)場的串口通信 261
7.5 本章總結(jié) 271
思考題 272
第8章 CAN總線及其接口 273
8.1 CAN總線簡介 274
8.2 CAN總線接口―協(xié)議 281
8.3 CAN總線接口―硬件 290
8.4 CAN總線接口―軟件編程及應(yīng)用 296
8.5 本章總結(jié) 316
參考文獻 317
思考題 317