工業(yè)機器人離線編程與仿真

項目1 RobotStudio仿真軟件基本操作 1
任務1.1 初識離線編程仿真技術(shù) 2
任務1.2 認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件 4
任務1.3 構(gòu)建基本仿真工作站及手動操縱 9
任務1.4 RobotStudio仿真軟件中建模功能與測量功能的使用 20
項目2 機器人離線軌跡編程 26
任務2.1 示教目標點編程 27
任務2.2 圖形化編程 38
項目3 創(chuàng)建搬運工作站 50
任務3.1 創(chuàng)建工具類機械裝置 51
任務3.2 創(chuàng)建動態(tài)工具 54
任務3.3 離線編寫搬運程序與仿真調(diào)試 71
項目4 創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運工作站 83
任務4.1 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈 84
任務4.2 離線編寫搬運碼垛程序與仿真調(diào)試 97
項目5 創(chuàng)建帶導軌的工作站 106
任務5.1 布局工作站 107
任務5.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng) 110
任務5.3 創(chuàng)建工件坐標 111
任務5.4 創(chuàng)建運動軌跡 112
任務5.5 仿真調(diào)試 115
項目6 創(chuàng)建帶變位機的工作站 118
任務6.1 布局工作站 119
任務6.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng) 122

任務6.3 創(chuàng)建運動軌跡 123
任務6.4 仿真調(diào)試 128
項目7 創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真 132
任務7.1 創(chuàng)建數(shù)控機床動態(tài)自動門 133
任務7.2 創(chuàng)建AGV小車沿軌跡移動 139
任務7.3 創(chuàng)建視覺效果 142
任務7.4 添加與使用“設備建立”插件 148
項目8 創(chuàng)建綜合實訓工作站常用仿真 154
任務8.1 創(chuàng)建動態(tài)多面體工具 155
任務8.2 創(chuàng)建動態(tài)定位氣缸 171
任務8.3 創(chuàng)建動態(tài)料倉輸送機構(gòu) 176
任務8.4 創(chuàng)建零件裝配效果 191
項目9 創(chuàng)建機器人的外部軸 196
任務9.1 安裝外部軸插件 197
任務9.2 創(chuàng)建模型布局工作站 199
任務9.3 創(chuàng)建外軸機械裝置 201
任務9.4 創(chuàng)建機器人系統(tǒng) 204
任務9.5 配置外部軸參數(shù) 205
任務9.6 安裝機器人 207
任務9.7 仿真調(diào)試 208
項目10 RobotStudio的在線功能 216
任務10.1 使用RobotStudio與工業(yè)機器人進行連接并獲取權(quán)限 217
任務10.2 使用RobotStudio進行備份與恢復 219
任務10.3 使用RobotStudio在線傳送文件 222
參考文獻 224