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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)（初級(jí)）”職業(yè)技能等級(jí)證書的配套教材之一，內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》以及《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個(gè)項(xiàng)目，部分為拼搭機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)，基于Arduino 平臺(tái)的拼搭機(jī)器人展開(kāi)，共有六個(gè)項(xiàng)目；第二部分為人形機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)，圍繞樹(shù)莓派平臺(tái)的Yanshee 人形機(jī)器人展開(kāi)，共有五個(gè)項(xiàng)目。部分的項(xiàng)目一介紹了針對(duì)Arduino 的Blockly 編程方法，項(xiàng)目二至六介紹了針對(duì)相關(guān)任務(wù)在Arduino IDE 上采用C 語(yǔ)言的編程方法；第二部分重點(diǎn)介紹Python 語(yǔ)言的編程方法。本書可作為培養(yǎng)基于Arduino 和樹(shù)莓派的服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用型、技能型人才的教材，也可供從事服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)發(fā)人員學(xué)習(xí)參考。為方便教學(xué)，本書配備電子課件等教學(xué)資源。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com 注冊(cè)后免費(fèi)下載。如有問(wèn)題請(qǐng)致信cmpgaozhi@sina.com，或致電010-88379375 聯(lián)系營(yíng)銷人員。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)（初級(jí)）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
部分拼搭機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
項(xiàng)目一 RGB 炫彩燈 002
項(xiàng)目導(dǎo)入002
項(xiàng)目任務(wù)003
學(xué)習(xí)目標(biāo)003
1. 知識(shí)目標(biāo)003
2. 能力目標(biāo)003
知識(shí)鏈接003
1. 服務(wù)機(jī)器人003
2. Arduino006
3. 創(chuàng)意機(jī)器人教學(xué)套件009
4. Blockly 011
任務(wù)實(shí)施017
任務(wù)1.1 使用Blockly 控制RGB 炫彩燈閃爍 017
任務(wù)1.2 使用Arduino IDE 控制RGB 炫彩燈閃爍 021
任務(wù)評(píng)價(jià) 024
任務(wù)拓展 025
項(xiàng)目小結(jié)025
項(xiàng)目二遙控發(fā)光音樂(lè)盒 026
項(xiàng)目導(dǎo)入 026
項(xiàng)目任務(wù)027
學(xué)習(xí)目標(biāo)027
1. 知識(shí)目標(biāo)027
2. 能力目標(biāo)027
知識(shí)鏈接027
1. 蜂鳴器 027
2. 紅外傳感器 029
3. LED 燈 030
4. 面包板031
5. Arduino 常用基本函數(shù)032
任務(wù)實(shí)施037
任務(wù)2.1 讓蜂鳴器發(fā)聲 037
任務(wù)2.2 讓LED 閃爍038
任務(wù)2.3 遙控發(fā)光音樂(lè)盒 039
任務(wù)評(píng)價(jià)040
任務(wù)拓展041
項(xiàng)目小結(jié)041
項(xiàng)目三巡線機(jī)器人 042
項(xiàng)目導(dǎo)入042
項(xiàng)目任務(wù)043
學(xué)習(xí)目標(biāo) 043
1. 知識(shí)目標(biāo)043
2. 能力目標(biāo)043
知識(shí)鏈接043
1. 電機(jī) 043
2. 灰度傳感器 044
3. Arduino 常用變量與常量046
4. 條件判斷語(yǔ)句——if 047
任務(wù)實(shí)施048
任務(wù)3.1 搭建巡線機(jī)器人 048
任務(wù)3.2 編程實(shí)現(xiàn)巡線機(jī)器人 052
任務(wù)評(píng)價(jià)055
任務(wù)拓展 055
項(xiàng)目小結(jié)055
項(xiàng)目四導(dǎo)盲避障機(jī)器人 056
項(xiàng)目導(dǎo)入056
項(xiàng)目任務(wù) 057
學(xué)習(xí)目標(biāo) 057
1. 知識(shí)目標(biāo)057
2. 能力目標(biāo) 057
知識(shí)鏈接057
1. 舵機(jī) 057
2. 超聲波傳感器058
3. 靜態(tài)變量static 059
4. 關(guān)鍵字const 060
任務(wù)實(shí)施061
任務(wù)4.1 搭建導(dǎo)盲避障機(jī)器人模型061
任務(wù)4.2 編程實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲機(jī)器人避064
任務(wù)評(píng)價(jià)066
任務(wù)拓展067
項(xiàng)目小結(jié)067
項(xiàng)目五智能停車場(chǎng) 068
項(xiàng)目導(dǎo)入068
項(xiàng)目任務(wù)069
學(xué)習(xí)目標(biāo) 069
1. 知識(shí)目標(biāo)069
2. 能力目標(biāo) 069
知識(shí)鏈接069
1. 數(shù)碼管069
2. 紅外傳感器 072
3. unsigned long 變量073
4. unsigned char 變量 073
5. 布爾運(yùn)算符073
任務(wù)實(shí)施074
任務(wù)5.1 搭建停車場(chǎng)模型 .074
任務(wù)5.2 編程實(shí)現(xiàn)智能停車場(chǎng).078
任務(wù)評(píng)價(jià)079
任務(wù)拓展079
項(xiàng)目小結(jié)079
項(xiàng)目六 LED 點(diǎn)陣廣告牌 080
項(xiàng)目導(dǎo)入080
項(xiàng)目任務(wù)081
學(xué)習(xí)目標(biāo)081
1. 知識(shí)目標(biāo) 081
2. 能力目標(biāo) 081
知識(shí)鏈接081
1. LED 點(diǎn)陣 081
2. LED 點(diǎn)陣顯示屏 083
3. 8×8 LED 點(diǎn)陣引腳檢測(cè) 084
任務(wù)實(shí)施084
任務(wù)6.1 編程控制點(diǎn)亮個(gè)LED085
任務(wù)6.2 編程顯示“I U”圖案087
任務(wù)評(píng)價(jià)088
任務(wù)拓展088
項(xiàng)目小結(jié)088
項(xiàng)目七人形機(jī)器人組裝與調(diào)試 090
項(xiàng)目導(dǎo)入 090
項(xiàng)目任務(wù)091
學(xué)習(xí)目標(biāo)091
1. 知識(shí)目標(biāo).091
2. 能力目標(biāo) 091
知識(shí)鏈接091
1. 智能機(jī)器人 091
2. 人形機(jī)器人 .093
3. 舵機(jī)及其相關(guān)操作 096
4. 遠(yuǎn)程連接工具VNC 097
任務(wù)實(shí)施097
任務(wù)7.1 機(jī)器人的組裝與網(wǎng)絡(luò)連接 097
任務(wù)7.2 機(jī)器人的舵機(jī)校正101
任務(wù)7.3 通過(guò)VNC 連接機(jī)器人 .102
任務(wù)7.4 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制 .105
任務(wù)評(píng)價(jià)108
任務(wù)拓展109
項(xiàng)目小結(jié)109
項(xiàng)目八機(jī)器人Python 語(yǔ)言編程 110
項(xiàng)目導(dǎo)入110
項(xiàng)目任務(wù) 111
學(xué)習(xí)目標(biāo)111
1. 知識(shí)目標(biāo) 111
2. 能力目標(biāo) 111
知識(shí)鏈接 111
1. Python 語(yǔ)言. 111
2. 樹(shù)莓派 113
3. Python 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境 114
4. Python 語(yǔ)言基礎(chǔ)編程. 116
任務(wù)實(shí)施127
任務(wù)8.1 編寫Python 語(yǔ)言循環(huán)語(yǔ)句 127
任務(wù)8.2 使用Python 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)機(jī)器人語(yǔ)音播報(bào)功能 130
任務(wù)評(píng)價(jià) 132
任務(wù)拓展133
項(xiàng)目小結(jié)133
項(xiàng)目九機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 134
項(xiàng)目導(dǎo)入134
項(xiàng)目任務(wù)135
學(xué)習(xí)目標(biāo)135
1. 知識(shí)目標(biāo) 135
2. 能力目標(biāo).135
知識(shí)鏈接135
1. 電動(dòng)機(jī)與舵機(jī) 135
2. SDK 與API 138
3. YanAPI 139
任務(wù)實(shí)施143
任務(wù)9.1 調(diào)用API 設(shè)置機(jī)器人音量143
任務(wù)9.2 調(diào)用API 控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跳舞145
任務(wù)9.3 調(diào)用同步函數(shù)與異步函數(shù)API 完成鞠躬和舞蹈 147
任務(wù)評(píng)價(jià)148
任務(wù)拓展 149
項(xiàng)目小結(jié)149
項(xiàng)目十與機(jī)器人對(duì)話 150
項(xiàng)目導(dǎo)入 150
項(xiàng)目任務(wù) 151
學(xué)習(xí)目標(biāo)151
1. 知識(shí)目標(biāo).151
2. 能力目標(biāo) 151
知識(shí)鏈接 151
1. 機(jī)器感知聲音 151
2. 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)（ASR）152
3. 自然語(yǔ)言處理技術(shù)（NLP）153
4. 語(yǔ)音合成技術(shù)（TTS）154
5. 機(jī)器人語(yǔ)音交互技術(shù) 155
任務(wù)實(shí)施163
任務(wù)10.1 機(jī)器人語(yǔ)音轉(zhuǎn)文本 163
任務(wù)10.2 機(jī)器人語(yǔ)義理解.164
任務(wù)10.3 機(jī)器人文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音 165
任務(wù)10.4 與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)話 .166
任務(wù)評(píng)價(jià)167
任務(wù)拓展167
項(xiàng)目小結(jié) 167
項(xiàng)目十一讓服務(wù)機(jī)器人感知世界 168
項(xiàng)目導(dǎo)入168
項(xiàng)目任務(wù) 169
學(xué)習(xí)目標(biāo) 169
1. 知識(shí)目標(biāo)169
2. 能力目標(biāo)169
知識(shí)鏈接 169
1. 傳感器的概念、組成及分類169
2. 機(jī)器人傳感器170
3. 傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用 175
任務(wù)實(shí)施 185
任務(wù)11.1 讀取機(jī)器人傳感器列表 185
任務(wù)11.2 讀取機(jī)器人外接傳感器數(shù)據(jù) 186
任務(wù)11.3 讓機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行摔倒爬起.188
任務(wù)評(píng)價(jià)190
任務(wù)拓展 191
項(xiàng)目小結(jié) 191
參考文獻(xiàn) 192