可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用（第2版）

前言
二維碼索引
學(xué)習(xí)情境一FX系列PLC基本指令的
應(yīng)用1
項(xiàng)目一三相異步電動(dòng)機(jī)起停的PLC
控制1
一、項(xiàng)目導(dǎo)入1
二、相關(guān)知識(shí)2
（一）認(rèn)識(shí)PLC2
（二）PLC的基本組成與工作原理6
（三）三菱FX系列PLC基礎(chǔ)13
（四）PLC的輸入、輸出繼電器19
（五）LD、LDI、OUT及END指令21
（六）AND、ANI指令22
（七）OR、ORI指令23
（八）梯形圖的特點(diǎn)24
（九）基本指令編制梯形圖原則
（一）24
（十）使用GX Works2編程軟件編制
梯形圖24
三、項(xiàng)目實(shí)施35
四、項(xiàng)目考核37
五、知識(shí)拓展38
（一）置位與復(fù)位指令（SET、
RST）38
（二）用置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起停
控制39
六、項(xiàng)目總結(jié)40
項(xiàng)目二水塔水位的PLC控制40
一、項(xiàng)目導(dǎo)入40
二、相關(guān)知識(shí)40
（一）輔助繼電器（M元件）40
（二）數(shù)據(jù)寄存器（D元件）41
（三）常數(shù)（K、H）43
（四）定時(shí)器（T元件）43
（五）電路塊的串并聯(lián)指令（ANB、
ORB）45
（六）閃爍程序（振蕩電路程序）的
實(shí)現(xiàn)46
（七）基本指令編制梯形圖
原則（二）47
（八）PLC程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法48
三、項(xiàng)目實(shí)施48
四、項(xiàng)目考核50
五、知識(shí)拓展51
（一）定時(shí)器的應(yīng)用51
（二）取反、空操作指令52
六、項(xiàng)目總結(jié)53
項(xiàng)目三三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)
運(yùn)行的PLC控制53
一、項(xiàng)目導(dǎo)入53
二、相關(guān)知識(shí)53
（一）計(jì)數(shù)器（C元件）53
（二）棧指令（MPS、MRD及
MPP）57
三、項(xiàng)目實(shí)施58
四、項(xiàng)目考核61
五、知識(shí)拓展61
（一）主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR）61
（二）主控觸點(diǎn)指令在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
控制中的應(yīng)用62
（三）計(jì)數(shù)器的應(yīng)用63
六、項(xiàng)目總結(jié)64
項(xiàng)目四三相異步電動(dòng)機(jī)△減壓起停
單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制65
一、項(xiàng)目導(dǎo)入65
二、相關(guān)知識(shí)65
（一）脈沖（微分）輸出指令（PLS、
PLF）65
（二）二分頻電路程序65
（三）根據(jù)繼電接觸器控制電路設(shè)計(jì)
梯形圖的方法66
三、項(xiàng)目實(shí)施67
四、項(xiàng)目考核70
五、知識(shí)拓展71
（一）上升沿檢測指令（LDP、ANDP及
ORP）71
（二）下降沿檢測指令（LDF、ANDF及
ORF）71
六、項(xiàng)目總結(jié)73
梳理與總結(jié)73
練習(xí)與提高74
學(xué)習(xí)情境二FX系列PLC步進(jìn)指令的
應(yīng)用78
項(xiàng)目五兩種液體混合的PLC
控制78
一、項(xiàng)目導(dǎo)入78
二、相關(guān)知識(shí)78
（一）狀態(tài)繼電器（S元件）78
（二）順序功能圖79
（三）步進(jìn)指令83
（四）步進(jìn)指令編程方法85
三、項(xiàng)目實(shí)施87
四、項(xiàng)目考核90
五、知識(shí)拓展——步進(jìn)梯形圖編程技巧90
（一）初始步的處理方法90
（二）步進(jìn)梯形圖編程的順序90
（三）SET指令和OUT指令在STL區(qū)內(nèi)
的使用90
（四）復(fù)雜轉(zhuǎn)移條件程序的處理91
（五）輸出的驅(qū)動(dòng)方法91
六、項(xiàng)目總結(jié)91
項(xiàng)目六四節(jié)傳送帶的PLC控制92
一、項(xiàng)目導(dǎo)入92
二、相關(guān)知識(shí)92
（一）選擇序列順序控制STL指令的
編程92
（二）編程舉例93
三、項(xiàng)目實(shí)施95
四、項(xiàng)目考核100
五、知識(shí)拓展——GX Works2
編制SFC程序100
六、項(xiàng)目總結(jié)107
項(xiàng)目七十字路口交通信號(hào)燈的PLC
控制109
一、項(xiàng)目導(dǎo)入109
二、相關(guān)知識(shí)109
（一）并行序列順序控制STL指令的
編程109
（二）編程舉例110
三、項(xiàng)目實(shí)施112
四、項(xiàng)目考核115
五、知識(shí)拓展——跳步、重復(fù)和循環(huán)序列
編程117
（一）部分重復(fù)的編程方法117
（二）同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法117
（三）跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程
方法117
六、項(xiàng)目總結(jié)118
梳理與總結(jié)118
練習(xí)與提高118
學(xué)習(xí)情境三FX系列PLC常用功能
指令的應(yīng)用121
項(xiàng)目八跑馬燈的PLC控制121
一、項(xiàng)目導(dǎo)入121
二、相關(guān)知識(shí)121
（一）功能指令的表達(dá)形式121
（二）功能指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)123
（三）傳送指令（MOV）124
（四）循環(huán)移位指令（ROR、
ROL）125
三、項(xiàng)目實(shí)施126
四、項(xiàng)目考核127
五、知識(shí)拓展129
（一）位移位指令（SFTR、
SFTL）129
（二）天塔之光模擬控制130
六、項(xiàng)目總結(jié)132
項(xiàng)目九8站小車隨機(jī)呼叫的PLC
控制132
一、項(xiàng)目導(dǎo)入132
二、相關(guān)知識(shí)132
（一）比較指令（CMP）132
（二）區(qū)間比較指令（ZCP）133
（三）區(qū)間復(fù)位指令（ZRST）134
（四）應(yīng)用舉例134
三、項(xiàng)目實(shí)施136
四、項(xiàng)目考核138
五、知識(shí)拓展138
（一）觸點(diǎn)比較指令138
（二）簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制141
六、項(xiàng)目總結(jié)141
項(xiàng)目十搶答器的PLC控制142
一、項(xiàng)目導(dǎo)入142
二、相關(guān)知識(shí)142
（一）指針（P、I）142
（二）子程序調(diào)用和子程序返回
指令（CALL、SRET）143
（三）主程序結(jié)束指令（FEND）144
三、項(xiàng)目實(shí)施145
四、項(xiàng)目考核147
五、知識(shí)拓展148
（一）條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）148
（二）電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制149
六、項(xiàng)目總結(jié)150
項(xiàng)目十一自動(dòng)售貨機(jī)的PLC
控制150
一、項(xiàng)目導(dǎo)入150
二、相關(guān)知識(shí)150
（一）加法與減法指令（ADD、
SUB）150
（二）七段譯碼指令（SEGD）151
（三）數(shù)據(jù)變換指令（BCD、
BIN）152
三、項(xiàng)目實(shí)施153
四、項(xiàng)目考核156
五、知識(shí)拓展157
（一）乘法與除法指令（MUL、
DIV）157
（二）8盞流水燈控制157
（三）二進(jìn)制加1與二進(jìn)制減1
指令（INC、DEC）159
六、項(xiàng)目總結(jié)159
梳理與總結(jié)159
練習(xí)與提高160
學(xué)習(xí)情境四FX系列PLC模擬量控制
與通信的應(yīng)用164
項(xiàng)目十