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康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制

康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制

定　價(jià)：￥139.00

作　者： 王浩平，韓帥帥，田楊
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787030747150 出版時(shí)間： 2023-06-01 包裝： 平裝膠訂
開本： 頁數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《康復(fù)增力型下肢外骨骼機(jī)器人智能控制》作者簡(jiǎn)介

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