工業(yè)機器人三維建模（SolidWorks）

前言
第1章 工業(yè)機器人概述及典型結構1
1.1 工業(yè)機器人概述1
1.1.1 工業(yè)機器人技術指標2
1.1.2 工業(yè)機器人應用行業(yè)3
1.2 工業(yè)機器人典型結構4
1.2.1 工業(yè)機器人的組成4
1.2.2 工業(yè)機器人腰部關節(jié)結構6
1.2.3 工業(yè)機器人臂部結構7
1.2.4 工業(yè)機器人的腕部和手部結構7
1.3 練習題9
第2章 SolidWorks基礎應用10
2.1 SolidWorks簡介10
2.1.1 SolidWorks界面介紹10
2.1.2 菜單欄11
2.1.3 管理器窗格12
2.1.4 SolidWorks的按鍵操作13
2.1.5 視圖操作14
2.2 SolidWorks參考幾何體15
2.2.1 參考基準面15
2.2.2 參考基準軸16
2.2.3 參考坐標系17
2.2.4 參考點18
2.3 SolidWorks二維草圖繪制19
2.3.1 草圖基本概念19
2.3.2 進入草圖繪制狀態(tài)21
2.3.3 退出草圖繪制狀態(tài)22
2.3.4 草圖繪制工具23
2.3.5 設置草圖繪制環(huán)境25
2.3.6 草圖幾何關系25
2.3.7 添加幾何關系26
2.3.8 顯示/刪除幾何關系26
2.3.9 尺寸標注27
2.3.10 尺寸修改30
2.4 練習題32
第3章 工業(yè)機器人本體建模34
3.1 基座設計34
3.1.1 基座結構分析34
3.1.2 基座三維設計方案及使用的功能34
3.1.3 基座三維設計步驟36
3.2 大臂設計57
3.2.1 大臂結構分析57
3.2.2 大臂三維設計方案及使用的功能57
3.2.3 大臂三維設計步驟59
3.3 腰體設計73
3.3.1 腰體結構分析73
3.3.2 腰體三維設計流程及使用的功能73
3.3.3 腰體三維設計步驟76
3.4 手腕連接體設計93
3.4.1 手腕連接體結構分析93
3.4.2 手腕連接體三維設計流程及使用的功能93
3.4.3 手腕連接體三維設計步驟95
3.5 練習題103
第4章 工業(yè)機器人裝配104
4.1 創(chuàng)建裝配體104
4.1.1 新建裝配體104
4.1.2 添加零件107
4.1.3 添加配合108
4.2 創(chuàng)建腰部裝配體110
4.2.1 腰部結構的基本組成110
4.2.2 創(chuàng)建腰部裝配體的步驟110
4.3 創(chuàng)建工業(yè)機器人本體裝配體125
4.3.1 工業(yè)機器人本體基本組成125
4.3.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人裝配體的步驟126
4.4 零件間的干涉檢查132
4.4.1 干涉檢查132
4.4.2 利用物理動力學功能133
4.5 生成爆炸視圖134
4.5.1 爆炸視圖簡介135
4.5.2 創(chuàng)建爆炸視圖136
4.6 練習題138
第5章 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器建模139
5.1 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器簡介139
5.1.1 末端執(zhí)行器介紹139
5.1.2 末端執(zhí)行器分類139
5.1.3 末端執(zhí)行器設計要求140
5.1.4 末端執(zhí)行器的應用場所141
5.2 吸附式末端執(zhí)行器三維設計142
5.2.1 吸附式末端執(zhí)行器簡介142
5.2.2 真空吸盤式手爪關鍵零部件建模143
5.2.3 真空吸盤式手爪裝配體設計149
5.3 氣壓式夾持末端執(zhí)行器三維設計155
5.3.1 氣壓式夾持末端執(zhí)行器概述155
5.3.2 氣壓式夾持末端執(zhí)行器建模與裝配156
5.4 練習題178
第6章 創(chuàng)建二維工程圖179
6.1 二維工程圖基本功能179
6.1.1 新建工程圖文件179
6.1.2 【工程圖】工具欄180
6.1.3 圖紙格式設置181
6.1.4 工程圖環(huán)境設置182
6.1.5 視圖的創(chuàng)建184
6.1.6 標注從動尺寸188
6.2 連接軸二維工程圖創(chuàng)建189
6.2.1 創(chuàng)建連接軸基本視圖189
6.2.2 標注尺寸192
6.2.3 標注注釋194
6.3 末端連接法蘭二維工程圖創(chuàng)建197
6.3.1 創(chuàng)建末端連接法蘭基本視圖197
6.3.2 標注尺寸201
6.3.3 標注注釋204
6.4 練習題206
第7章 工業(yè)機器人運動仿真207
7.1 SolidWorks仿真設計基礎207
7.1.1 運動算例用戶界面207
7.1.2 時間線和時間欄208
7.1.3 更改欄209
7.1.4 關鍵點與鍵碼點209
7.1.5 運動算例基本操作210
7.1.6 動畫向導工具213
7.1.7 基礎仿真動畫設計217
7.1.8 視圖定向動畫219
7.2 高級仿真動畫設計221
7.2.1 馬達動畫設計221
7.2.2 添加引力和接觸224
7.2.3 配合在動畫中的應用225
7.2.4 線性彈簧226
7.3 工業(yè)機器人手爪抓取運動仿真設計227
7.3.1 工業(yè)機器人運動分析228
7.3.2 工業(yè)機器人運動仿真設計228
7.4 練習題230