智能糧食物流裝備與專用車輛技術(shù)

目錄
1緒論(1)
1.1糧食物流裝備概述(1)
1.1.1我國糧食物流總體狀況(1)
1.1.2糧食物流轉(zhuǎn)運(yùn)(1)
1.1.3常見糧食物流裝備現(xiàn)狀(2)
1.1.4我國糧食散裝運(yùn)輸現(xiàn)狀(8)
1.2常見糧食物流裝備及專用車輛(9)
1.2.1固定式糧食物流裝備(9)
1.2.2移動式糧食物流裝備(12)
1.2.3糧食水路運(yùn)輸裝備(19)
1.2.4糧食運(yùn)輸專用車輛(23)
1.3常見糧食物流中存在的問題和發(fā)展趨勢(26)
1.3.1糧食鐵路運(yùn)輸存在的問題(26)
1.3.2糧食水路運(yùn)輸存在的問題(26)
1.3.3糧食倉庫裝卸裝備存在的問題(27)
1.3.4糧食集裝箱運(yùn)輸存在的問題(28)
1.3.5我國糧食物流問題的對策(30)
1.3.6糧食物流裝備發(fā)展趨勢(32)
1.3.7糧食物流專用車輛發(fā)展趨勢(33)
習(xí)題(34)
2糧食物流裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)新技術(shù)(35)
2.1數(shù)字化設(shè)計(jì)方法(35)
2.1.1虛擬調(diào)試技術(shù)(35)
2.1.2數(shù)字孿生技術(shù)(38)
2.2數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(44)
2.2.1智能糧食物流裝備的數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(44)
2.2.2智能糧食物流專用車輛的數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(46)
習(xí)題(48)
3智能糧食物流裝備底層通用技術(shù)(49)
3.1運(yùn)動學(xué)幾何基礎(chǔ)(49)
3.1.1常用參考坐標(biāo)系(49)
3.1.2坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換(50)
3.1.3空間點(diǎn)和姿態(tài)的描述(52)
3.2狀態(tài)估計(jì)方法(59)
3.3智能化硬件架構(gòu)(63)
3.3.1視覺傳感器(63)
3.3.2激光雷達(dá)傳感器(66)
3.3.3其他硬件設(shè)備(68)
3.4環(huán)境感知方法(68)
3.4.1主要感知傳感器(69)
3.4.2糧倉重要場景分析(69)
3.4.3針對視覺攝像頭的感知方法(70)
3.4.4針對激光雷達(dá)的感知方法(71)
3.5規(guī)劃與決策方法(72)
3.5.1全局規(guī)劃方法(72)
3.5.2局部規(guī)劃方法(74)
3.5.3覆蓋式清掃路徑規(guī)劃方法(77)
習(xí)題(78)
4智能糧食裝車機(jī)(80)
4.1糧食裝車機(jī)概述(80)
4.1.1汽車糧食裝車機(jī)(80)
4.1.2火車糧食裝車機(jī)(84)
4.2智能糧食裝車機(jī)設(shè)計(jì)(88)
4.2.1汽車糧食裝車機(jī)設(shè)計(jì)(88)
4.2.2火車糧食裝車機(jī)及其結(jié)構(gòu)(96)
習(xí)題(105)
5智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車(106)
5.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(106)
5.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(106)
5.1.2動力電池(111)
5.2智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)(113)
5.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(113)
5.2.2智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車控制技術(shù)(113)
習(xí)題(118)
6智能糧倉清掃車(119)
6.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(119)
6.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(119)
6.1.2上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(128)
6.2智能糧倉清掃車專用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(134)
6.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(134)
6.2.2智能糧倉清掃車控制技術(shù)(136)
習(xí)題(142)
7智能糧庫平倉車(143)
7.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(144)
7.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(144)
7.1.2上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(162)
7.2智能糧庫平倉車專用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(174)
7.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(174)
7.2.2智能糧食平倉車控制技術(shù)(175)
習(xí)題(179)
參考文獻(xiàn)(180)