機械工程測控實驗教程

第1章MATLAB/Simulink測控應用(1)
1.1MATLAB/Simulink簡介(1)
1.2MATLAB入門(1)
1.3MATLAB的基本操作(5)
1.4Simulink仿真(9)
1.5MATLAB/Simulink測控實驗(20)
第2章PLC測控基礎(chǔ)實驗(38)
2.1PID控制算法(38)
2.2實驗接線基本要求(38)
2.3S7200系列PLC應用設(shè)計基礎(chǔ)(39)
2.4基于PC的人機交互實驗(74)
第3章PLC測控綜合實驗(125)
3.1水位監(jiān)控組態(tài)實驗(125)
3.2溫度監(jiān)控組態(tài)實驗(136)
3.3雙旋翼平衡控制實驗(140)
3.4伺服電機的JOG控制實驗(154)
3.5一維工作臺的位移伺服控制實驗(158)
3.6物料輸送分揀線運行控制(168)
第4章基于實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線的測控實驗(191)
4.1工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT(191)
4.2基于IEC611313的TwinCAT編程規(guī)范(193)
4.3常用EtherCAT模塊(199)
4.4基于EtherCAT的I/O控制(211)
4.5人機界面HMI實驗(242)
4.6基于EtherCAT總線方式的運動控制(254)
4.7基于EtherCAT總線的流水線控制(307)
第5章Arduino測控實驗(327)
5.1Arduino測控應用基礎(chǔ)實驗(327)
5.2Arduino水位測量與控制實驗(343)
5.3Arduino控制旋翼平衡實驗(346)
5.4一維直線工作臺的位置控制實驗(350)
5.5視頻信號與顏色識別實驗(355)
第6章樹莓派測控基礎(chǔ)實驗(359)
6.1樹莓派硬件(359)
6.2常用工具軟件及安裝(361)
6.3Raspberry Pi OS安裝(369)
6.4樹莓派的操作系統(tǒng)(381)
6.5樹莓派Python編程基礎(chǔ)(386)
6.6基于樹莓派的測控實驗(392)
參考文獻(417)