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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要介紹了機(jī)械類本科生和研究生在做測(cè)控及自動(dòng)化方面的實(shí)驗(yàn)所涉及到的基本實(shí)驗(yàn)工具，如Matlab/Simulink、PLC、組態(tài)王、WinCC Flexible、TwinCAT、51單片機(jī)、Arduino、ARM、樹莓派等，采用項(xiàng)目式實(shí)驗(yàn)，通過動(dòng)手“做”，學(xué)會(huì)以上常用測(cè)空自動(dòng)化工具軟件的基本使用方法，在此基礎(chǔ)上，完成基本和綜合的測(cè)控自動(dòng)化相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)任務(wù)。本書可作為高校機(jī)械類專業(yè)工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)及機(jī)電一體化系統(tǒng)等測(cè)試控制課程實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)書，也可供機(jī)電、自動(dòng)化、儀器儀表等專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心主任，國(guó)內(nèi)機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜?，主要開展智能制造控制技術(shù)研究，致力于基于工業(yè)總線的測(cè)控技術(shù)研究與開發(fā)，研發(fā)出多種基于工業(yè)總線的開放式控制系統(tǒng)，并應(yīng)用多種機(jī)電產(chǎn)品的開發(fā)和工程化工作，并成功應(yīng)用與數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人，先后主持或參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、863重點(diǎn)課題、國(guó)防預(yù)研等省部級(jí)項(xiàng)目及企業(yè)技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目20余項(xiàng)，相關(guān)技術(shù)發(fā)表SCI/EI收錄論文15篇。

圖書目錄

第1章MATLAB/Simulink測(cè)控應(yīng)用(1)
1.1MATLAB/Simulink簡(jiǎn)介(1)
1.2MATLAB入門(1)
1.3MATLAB的基本操作(5)
1.4Simulink仿真(9)
1.5MATLAB/Simulink測(cè)控實(shí)驗(yàn)(20)
第2章PLC測(cè)控基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(38)
2.1PID控制算法(38)
2.2實(shí)驗(yàn)接線基本要求(38)
2.3S7200系列PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(39)
2.4基于PC的人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)(74)
第3章PLC測(cè)控綜合實(shí)驗(yàn)(125)
3.1水位監(jiān)控組態(tài)實(shí)驗(yàn)(125)
3.2溫度監(jiān)控組態(tài)實(shí)驗(yàn)(136)
3.3雙旋翼平衡控制實(shí)驗(yàn)(140)
3.4伺服電機(jī)的JOG控制實(shí)驗(yàn)(154)
3.5一維工作臺(tái)的位移伺服控制實(shí)驗(yàn)(158)
3.6物料輸送分揀線運(yùn)行控制(168)
第4章基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線的測(cè)控實(shí)驗(yàn)(191)
4.1工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT(191)
4.2基于IEC611313的TwinCAT編程規(guī)范(193)
4.3常用EtherCAT模塊(199)
4.4基于EtherCAT的I/O控制(211)
4.5人機(jī)界面HMI實(shí)驗(yàn)(242)
4.6基于EtherCAT總線方式的運(yùn)動(dòng)控制(254)
4.7基于EtherCAT總線的流水線控制(307)
第5章Arduino測(cè)控實(shí)驗(yàn)(327)
5.1Arduino測(cè)控應(yīng)用基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(327)
5.2Arduino水位測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)(343)
5.3Arduino控制旋翼平衡實(shí)驗(yàn)(346)
5.4一維直線工作臺(tái)的位置控制實(shí)驗(yàn)(350)
5.5視頻信號(hào)與顏色識(shí)別實(shí)驗(yàn)(355)
第6章樹莓派測(cè)控基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(359)
6.1樹莓派硬件(359)
6.2常用工具軟件及安裝(361)
6.3Raspberry Pi OS安裝(369)
6.4樹莓派的操作系統(tǒng)(381)
6.5樹莓派Python編程基礎(chǔ)(386)
6.6基于樹莓派的測(cè)控實(shí)驗(yàn)(392)
參考文獻(xiàn)(417)