機械工程控制基礎(chǔ)（第八版）

第1章緒論(1)
1.1機械工程控制論的研究對象與任務(wù)(2)
1.2系統(tǒng)及其模型(5)
1.3反饋(8)
1.4系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求(12)
1.5機械制造的發(fā)展與控制理論的應用(16)
1.6控制理論發(fā)展的簡單回顧(19)
1.7設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(24)
1.8本課程的特點與學習方法(25)
習題(26)
第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型(29)
2.1系統(tǒng)的微分方程(29)
2.2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(36)
2.3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化(49)
2.4考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(58)
2.5相似原理(60)
2.6系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(63)
2.7設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(69)
習題(72)
第3章系統(tǒng)的時間響應分析(79)
3.1時間響應及其組成(79)
3.2典型輸入信號(82)
3.3一階系統(tǒng)(83)
3.4二階系統(tǒng)(86)
3.5高階系統(tǒng)(97)
3.6系統(tǒng)誤差分析與計算(99)
3.7δ函數(shù)在時間響應中的作用(106)
3.8設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(111)
習題(114)
第4章系統(tǒng)的頻率特性分析(119)
4.1頻率特性概述(119)
4.2頻率特性的圖示方法(125)
4.3頻率特性的特征量(143)
4.4*小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)(144)
4.5設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(146)
習題(148)
第5章系統(tǒng)的穩(wěn)定性(151)
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念(151)
5.2Routh穩(wěn)定判據(jù)(156)
5.3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)(162)
5.4Bode穩(wěn)定判據(jù)(173)
5.5系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(175)
5.6設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(180)
習題(182)
第6章系統(tǒng)的性能指標與校正(187)
6.1系統(tǒng)的性能指標(187)
6.2系統(tǒng)的校正(191)
6.3串聯(lián)校正(193)
6.4PID校正(203)
6.5反饋校正(210)
6.6順饋校正(213)
6.7設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(214)
6.8關(guān)于系統(tǒng)校正的一點討論(215)
習題(216)
第7章非線性系統(tǒng)初步(219)
7.1概述(219)
7.2描述函數(shù)法(224)
7.3相平面分析法(233)
習題(246)
第8章線性離散系統(tǒng)初步(248)
8.1概述(248)
8.2信號的采樣與采樣定理(251)
8.3Z變換與Z逆變換(255)
8.4線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(260)
8.5線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(267)
8.6線性離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計(271)
8.7設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(274)
習題(275)
第9章系統(tǒng)辨識初步(278)
9.1系統(tǒng)辨識的基本概念(278)
9.2系統(tǒng)辨識的階躍響應法(280)
9.3單位脈沖響應估計(282)
9.4系統(tǒng)辨識的頻率特性法(284)
9.5系統(tǒng)辨識的差分方程法(290)
9.6設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)(300)
習題(304)
參考文獻(307)