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內(nèi)容簡介

　　本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類容，以工業(yè)機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實用性、共用性為主線編寫，設(shè)置5個教學(xué)項目，包括工業(yè)機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人典型應(yīng)用講解等知識。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實施項目化的原則，融入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)先進(jìn)元素，*大限度發(fā)揮企業(yè)資源優(yōu)勢。同時融入課程思政，培養(yǎng)學(xué)生的職院道德、工匠精神.

作者簡介

　　湖南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院-機電工程學(xué)院，副研究員，機電一體化技術(shù)專業(yè)帶頭人，教研室主任。主持參與各類課題10項，主編參編教材8本，公開發(fā)表論文10篇，獲得國家實用性專利2項，多次承擔(dān)國家及湖南省學(xué)生競賽裁判工作

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人發(fā)展認(rèn)知（1)
課后練習(xí) （10)
思政園地（11)

項目二工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知（12）
任務(wù)一工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認(rèn)知（12）
課后練習(xí) （30）
任務(wù)二工業(yè)機器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知（30)
課后練習(xí) （38）
任務(wù)三工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認(rèn)知（38)
課后練習(xí) （48)
思政園地（48)

項目三工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認(rèn)知（50）
任務(wù)一工業(yè)機器人末端執(zhí)行器類型認(rèn)知（50)
課后練習(xí) （54)
任務(wù)二工業(yè)機器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理認(rèn)知（54)
課后練習(xí) （62)
思政園地（63)

項目四工業(yè)機器人程序編程
任務(wù)一工業(yè)機器人編程認(rèn)知（65)
課后練習(xí) （73）
任務(wù)二工業(yè)機器人示教在線編程實施（74)
課后練習(xí) （80）
任務(wù)三工業(yè)機器人離線編程實施（81)
課后練習(xí) （100）
思政園地（101)

項目五工業(yè)機器人典型應(yīng)用認(rèn)知（103)
任務(wù)一焊接機器人認(rèn)知（103)
課后練習(xí) （116)
任務(wù)二噴涂機器人認(rèn)知（116)
課后練習(xí) （122)
任務(wù)三裝配機器人認(rèn)知（123)
課后練習(xí) （133)
任務(wù) 四搬運機器人認(rèn)知（133)
課后練習(xí) （139)
思政園地（139)
參考文獻(xiàn) （142)