無人系統(tǒng)及仿生算法應用

　　本書主要介紹了無人系統(tǒng)的組成、原理與仿生算法，對無人系統(tǒng)的由來、發(fā)展及相關技術(shù)進行了詳細描述。全書共分8章，主要內(nèi)容包括緒論、無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀、無人系統(tǒng)控制理論基礎、布谷鳥搜索算法在無人系統(tǒng)的應用、粒子群算法在無人系統(tǒng)的應用、螢火蟲算法在無人系統(tǒng)的應用、蝙蝠算法在無人系統(tǒng)的應用和蜻蜓算法在無人系統(tǒng)的應用。本書是在多年相關領域科研工作基礎上編寫而成的，是對無人系統(tǒng)及仿生算法應用的經(jīng)驗總結(jié)，對未來無人系統(tǒng)領域的研究具有很好的借鑒作用。 本書可以作為船舶、兵器、航空航天等工業(yè)科技領域技術(shù)人員以及科研工作者的學習參考書，也可以作為相關專業(yè)的研究生教材。

　　熊珍凱，男，博士，高級工程師，主持國家重點研制/預研項目十余項，發(fā)表論文11篇，主要研究領域：無人系統(tǒng)、新能源特種車輛控制、伺服系統(tǒng)等。