多UAV集群可控攻擊協(xié)同任務(wù)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)

　　本書以空天信息支持下的多UAV集群可控攻擊為應(yīng)用背景，針對多UAV集群可控攻擊協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題，瞄準(zhǔn)可控攻擊技術(shù)前沿，重點(diǎn)研究了任務(wù)分配和航跡規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，建立了多UAV協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型及分層求解框架；提出了協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題的分層求解框架，建立了協(xié)同任務(wù)分配多約束多目標(biāo)整數(shù)優(yōu)化模型；提出了混合優(yōu)化IDECNSGAⅡ算法，建立了多UAV集群可控攻擊協(xié)同航跡規(guī)劃模型；研究了在線協(xié)同任務(wù)重分配、面向任務(wù)分配的基于Voronoi圖理論和遺傳算法的航跡快速預(yù)估、基于自適應(yīng)量子免疫克隆算法的協(xié)同航跡規(guī)劃、多UAV集群可控攻擊在線即時協(xié)同航跡規(guī)劃等方法，并通過仿真，驗證了方法的可行性。 本書瞄準(zhǔn)無人集群前沿技術(shù)，對集群規(guī)劃理論和方法進(jìn)行了探索分析，具有較強(qiáng)的理論性和系統(tǒng)性。本書由淺入深，從理論到實(shí)踐，具有較強(qiáng)的邏輯性。本書剖析了算法實(shí)現(xiàn)，給出了仿真實(shí)驗結(jié)果，具有較強(qiáng)的實(shí)踐特色。 本書可以作為航空航天、兵器科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的輔導(dǎo)教材，也可作為教師和科研人員的參考資料，還可作為無人集群控制領(lǐng)域研發(fā)人員、中高級用戶和自學(xué)者的參考書。

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