變頻調(diào)速與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

前言
二維碼索引
項(xiàng)目1變頻及伺服技術(shù)認(rèn)知1
任務(wù)1.1電氣傳動(dòng)技術(shù)認(rèn)知1
任務(wù)1.1.1認(rèn)識(shí)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)1
任務(wù)1.1.2了解直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法4
任務(wù)1.1.3了解交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法6
思考與練習(xí)8
任務(wù)1.2認(rèn)識(shí)電力電子器件8
思考與練習(xí)12
任務(wù)1.3認(rèn)識(shí)通用變頻器13
任務(wù)1.3.1變頻調(diào)速原理入門(mén)13
任務(wù)1.3.2認(rèn)識(shí)通用變頻器15
任務(wù)1.3.3了解變頻器的分類(lèi)18
任務(wù)1.3.4了解變頻器的控制方式19
思考與練習(xí)20
項(xiàng)目2G120變頻器的運(yùn)行22
任務(wù)2.1認(rèn)識(shí)G120變頻器22
任務(wù)2.1.1G120變頻器的組成22
任務(wù)2.1.2G120變頻器功率模塊的安裝與接線26
任務(wù)2.1.3G120變頻器控制單元的安裝與接線29
思考與練習(xí)35
任務(wù)2.2變頻器的面板運(yùn)行35
任務(wù)2.2.1認(rèn)識(shí)G120變頻器的快速調(diào)試及常用參數(shù)35
任務(wù)2.2.2認(rèn)識(shí)BOP2操作面板39
任務(wù)2.2.3用BOP2操作面板控制變頻器正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行42
思考與練習(xí)47
任務(wù)2.3變頻器的外部運(yùn)行48
任務(wù)2.3.1認(rèn)識(shí)預(yù)定義接口宏48
任務(wù)2.3.2使用Startdrive軟件調(diào)試變頻器52
任務(wù)2.3.3變頻器I/O端子功能的預(yù)設(shè)置67
任務(wù)2.3.4變頻器的電流給定運(yùn)行73任務(wù)2.3.5設(shè)置變頻器的指令源和設(shè)定值源75
任務(wù)2.3.6變頻器的2/3線制控制78
思考與練習(xí)80
任務(wù)2.4變頻器的電動(dòng)電位器給定運(yùn)行81
思考與練習(xí)85
任務(wù)2.5變頻器的多段速運(yùn)行85
任務(wù)2.5.1多段速功能預(yù)置85
任務(wù)2.5.2變頻器的7段速運(yùn)行88
思考與練習(xí)90
任務(wù)2.6變頻器的PID功能運(yùn)行91
任務(wù)2.6.1認(rèn)識(shí)變頻器的PID工藝控制器91
任務(wù)2.6.2變頻器的單泵恒壓供水控制95
思考與練習(xí)99
項(xiàng)目3PLC控制變頻器的典型應(yīng)用100
任務(wù)3.1離心機(jī)的多段速變頻控制100
思考與練習(xí)106
任務(wù)3.2風(fēng)機(jī)的變頻/工頻自動(dòng)切換控制106
思考與練習(xí)110
任務(wù)3.3驗(yàn)布機(jī)本地/遠(yuǎn)程無(wú)級(jí)調(diào)速切換控制110
思考與練習(xí)121
任務(wù)3.4G120變頻器的通信122
任務(wù)3.4.1S71200 PLC與G120變頻器的PROFIBUS
通信122
任務(wù)3.4.2S71200 PLC與G120變頻器的PROFINET
通信134
任務(wù)3.4.3貨物升降機(jī)的PROFINET通信140
思考與練習(xí)146
項(xiàng)目4步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用148
任務(wù)4.1單軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制148
任務(wù)4.1.1認(rèn)識(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)148
任務(wù)4.1.2認(rèn)識(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器151
任務(wù)4.1.3S71200 PLC的運(yùn)動(dòng)軸配置156
任務(wù)4.1.4使用軸控制面板調(diào)試運(yùn)動(dòng)軸169
任務(wù)4.1.5S71200 PLC運(yùn)動(dòng)控制指令的應(yīng)用174
任務(wù)4.1.6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正、反向定角循環(huán)控制185
思考與練習(xí)186
任務(wù)4.2雙軸行走機(jī)械手的控制187
思考與練習(xí)190項(xiàng)目5伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用191
任務(wù)5.1認(rèn)識(shí)伺服控制系統(tǒng)191
任務(wù)5.1.1認(rèn)識(shí)伺服電動(dòng)機(jī)191
任務(wù)5.1.2認(rèn)識(shí)V90伺服驅(qū)動(dòng)器194
思考與練習(xí)211
任務(wù)5.2V90 PTI伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用212
任務(wù)5.2.1V90 PTI伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制212
任務(wù)5.2.2V90 PTI伺服驅(qū)動(dòng)器的速度控制227
思考與練習(xí)233
任務(wù)5.3V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用234
任務(wù)5.3.1使用工藝對(duì)象TO實(shí)現(xiàn)V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器的
位置控制235
任務(wù)5.3.2使用FB284實(shí)現(xiàn)V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器的EPOS
控制250
任務(wù)5.3.3使用FB285實(shí)現(xiàn)V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器的速度
控制262
思考與練習(xí)266
參考文獻(xiàn)268