數(shù)字孿生：機電概念設計與仿真

前言
二維碼索引
項目1　基本機電對象的應用 ???????? 1
任務1　MCD自由落體運動的實現(xiàn) 1
一、任務描述 1
二、任務目標 2
三、知識儲備 2
（一）軟件界面 2
（二）剛體 6
（三）碰撞體 7
四、任務實施 9
（一）打開組件模型 9
（二）創(chuàng)建機電仿真的機械關系 10
（三）運行仿真 12
任務2　MCD傳送帶與產(chǎn)品源設置 13
一、任務描述 13
二、任務目標 14
三、知識儲備 14
（一）傳輸面（直線） 14
（二）對象源 17
四、任務實施 19
（一）剛體與碰撞體的定義 19
（二）傳輸面與對象源的設置 20
（三）仿真運行 22
任務3　MCD產(chǎn)品的更改與顯示 22
一、任務描述 22
二、任務目標 23
三、知識儲備 23
（一）碰撞傳感器 23
（二）顯示更改器 25
（三）對象變換器 27
四、任務實施 28
（一）剛體、碰撞體與對象源的定義 28
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 31
（三）顯示更改器與對象變換器的設置 32
（四）仿真運行 34
任務4　MCD產(chǎn)品發(fā)送功能 35
一、任務描述 35
二、任務目標 35
三、知識儲備 36
（一）發(fā)送器入口 36
（二）發(fā)送器出口 37
四、任務實施 38
（一）剛體與碰撞體的定義 38
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 40
（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設置 41
（四）仿真運行 43
任務5　綜合練習 44
一、任務描述 44
二、任務目標 44
三、知識儲備 45
（一）傳輸面（圓弧運動） 45
（二）對象收集器 46
四、任務實施 48
（一）剛體與碰撞體的定義 48
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 50
（三）對象源與對象收集器的設置 52
（四）仿真運行 53
項目2　運動副與耦合副的應用 ???? 55
任務1　MCD機構(gòu)運動屬性構(gòu)建一 56
一、任務描述 56
二、任務目標 56
三、知識儲備 57
（一）滑動副 57
（二）固定副 58
（三）鉸鏈副 60
目錄
—· VIII ·—
數(shù)字孿生—機電概念設計與仿真
四、任務實施 61
（一）滑動副與固定副的應用 61
（二）鉸鏈副與固定副的應用 63
任務2　MCD機構(gòu)運動屬性構(gòu)建二 66
一、任務描述 66
二、任務目標 66
三、知識儲備 67
（一）平面副 67
（二）球副 68
四、任務實施 70
（一）剛體的定義 70
（二）基本運動副的創(chuàng)建 73
（三）仿真運行 78
任務3　MCD齒輪仿真 78
一、任務描述 78
二、任務目標 79
三、知識儲備 79
（一）齒輪副 79
（二）齒輪齒條 81
四、任務實施 82
（一）齒輪副的定義方法 82
（二）齒輪齒條的定義方法 85
任務4　MCD凸輪仿真 88
一、任務描述 88
二、任務目標 89
三、知識儲備 89
（一）運動曲線 89
（二）機械凸輪 91
四、任務實施 93
（一）基本機電對象的定義方法 93
（二）運動副的定義方法 95
（三）執(zhí)行器的定義方法 95
（四）運動曲線與機械凸輪的定義 96
（五）仿真運行 99
任務5　綜合練習 100
一、任務描述 100
二、任務目標 100
三、任務實施 101
（一）剛體的定義 101
（二）基本運動副的創(chuàng)建 102
（三）碰撞體的定義 105
（四）仿真運行 106
項目3　傳感器與執(zhí)行器的應用 ???? 107
任務1　MCD機構(gòu)運動控制 108
一、任務描述 108
二、任務目標 108
三、知識儲備 109
（一）速度控制 109
（二）力/扭矩控制 110
（三）位置控制 112
四、任務實施 113
（一）速度控制與力/扭矩控制的定義 113
（二）位置控制的定義 117
任務2　MCD傳感器的應用一 120
一、任務描述 120
二、任務目標 121
三、知識儲備 121
距離傳感器 121
四、任務實施 123
（一）基本機電對象的定義 123
（二）傳感器與執(zhí)行器的定義 124
（三）仿真運行 126
任務3　MCD傳感器的應用二 128
一、任務描述 128
二、任務目標 129
三、知識儲備 129
（一）位置傳感器 129
（二）通用傳感器 131
（三）限位開關 132
四、任務實施 134
（一）位置傳感器的定義 134
（二）通用傳感器與限位開關的定義 137
任務4　MCD內(nèi)部控制邏輯編寫 141
一、任務描述 141
二、任務目標 141
三、知識儲備 142
（一）信號適配器 142
（二）仿真序列 144
四、任務實施 146
—· IX ·—
目　　錄
（一）基本機電對象的定義 146
（二）運動副的定義 149
（三）位置控制的定義 152
（四）信號適配器的定義 156
（五）仿真序列的定義 158
（六）仿真運行 166
任務5　綜合練習 167
一、任務描述 167
二、任務目標 168
三、任務實施 168
（一）基本機電對象的定義 168
（二）運動副的定義 172
（三）傳感器與執(zhí)行器的定義 175
（四）信號適配器的定義 179
（五）仿真序列的定義 181
（六）仿真運行 198
項目4　實戰(zhàn)練習 ???????????????? 199
任務1　物料搬運系統(tǒng)MCD應用 200
一、任務描述 200
二、任務目標 200
三、任務實施 201
（一）基本機電對象的定義 201
（二）運動副的定義 211
（三）傳感器與執(zhí)行器的定義 214
（四）信號適配器的定義 217
（五）仿