機械原理（第2版）

前言
第1章緒論
1.1機器、機構(gòu)與機械
1.2運動與約束
1.3力學與機構(gòu)學
1.4數(shù)學與機構(gòu)學
1.5機構(gòu)分析與綜合
1.6輔助工具及軟件
1.7機構(gòu)設計與工程實踐
1.8機構(gòu)創(chuàng)新設計過程
1.9機構(gòu)設計實例——小型撲翼機構(gòu)的設計
1.10機械原理課程的學習內(nèi)容與目標
1.11機械原理課程的學習方法
1.12如何使用本書
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習題
第一篇機構(gòu)結(jié)構(gòu)學基礎(chǔ)篇
第2章常用機構(gòu)
2.1機構(gòu)的組成
2.1.1構(gòu)件
2.1.2運動副
2.1.3運動鏈與機構(gòu)
2.2機構(gòu)的表達
2.3常用機構(gòu)的特點及應用
2.3.1連桿機構(gòu)
2.3.2凸輪機構(gòu)
2.3.3齒輪機構(gòu)
2.3.4輪系
2.3.5間歇運動機構(gòu)
2.3.6螺旋機構(gòu)
2.3.7聯(lián)軸器與萬向聯(lián)軸器
2.3.8撓性傳動機構(gòu)
2.3.9柔性機構(gòu)
2.3.10組合機構(gòu)
2.4本章小結(jié)
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習題
第3章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3.1研究簡史
3.2機構(gòu)自由度的概念
3.3平面機構(gòu)的自由度計算公式
3.3.1平面機構(gòu)自由度計算的基本公式
3.3.2局部自由度
3.3.3冗余約束
3.3.4公共約束
3.3.5綜合實例
*3.4空間機構(gòu)的自由度計算
3.4.1CGK公式
3.4.2通用的自由度計算公式
3.5機構(gòu)的確定性運動
3.5.1機構(gòu)具有確定運動的條件
*3.5.2輸入選取與變自由度機構(gòu)
3.6機構(gòu)存在曲柄的條件——格拉霍夫定理
3.7機構(gòu)的組成原理
3.7.1基于桿組的平面機構(gòu)組成原理
*3.7.2基于運動功能模塊的機構(gòu)組成原理
3.8本章小結(jié)
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習題
第4章機構(gòu)的數(shù)型綜合與創(chuàng)新設計
4.1機構(gòu)綜合的分類
4.1.1數(shù)綜合
4.1.2型綜合
4.1.3尺度綜合
4.2機構(gòu)創(chuàng)新設計方法
4.2.1概述
4.2.2發(fā)展趨勢
4.3枚舉法
4.3.1對已有機構(gòu)的分類枚舉
4.3.2基于自由度計算公式的枚舉法
4.4演化法
4.4.1機構(gòu)的倒置
4.4.2運動學等效置換
4.4.3其他方法
4.5組合法
4.5.1基于不同方式的簡單組合
4.5.2借助數(shù)學工具的模塊組合
4.6本章小結(jié)
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習題
第二篇機構(gòu)運動學基礎(chǔ)篇
第5章平面機構(gòu)的運動分析
5.1平面機構(gòu)運動分析的圖解法
5.1.1位置分析的圖解法
5.1.2速度、加速度多邊形法
5.2平面機構(gòu)速度分析的瞬心法
5.2.1速度瞬心的概念
5.2.2機構(gòu)瞬心的確定
5.2.3機構(gòu)速度分析的瞬心法
5.2.4機構(gòu)瞬心的應用實例
5.3平面機構(gòu)位置分析的解析法
5.3.1基本原理：閉環(huán)方程
5.3.2復數(shù)法
*5.4平面機構(gòu)位置分析的數(shù)值解法
5.5平面機構(gòu)速度、加速度分析的解析法
5.5.1直接對位置方程求一、二階導數(shù)
5.5.2復數(shù)法
5.5.3運動影響系數(shù)法
5.5.4向量法
5.5.5綜合實例
5.6平面機構(gòu)運動分析的虛擬樣機仿真法
5.7運動學性能分析與評價
5.7.1急回特性
5.7.2傳動性能
5.7.3運動可行域與工作空間
5.8本章小結(jié)
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習題
第6章平面機構(gòu)的運動綜合
6.1平面機構(gòu)運動綜合的基本問題
6.2運動綜合的兩種主要方法
6.3平面機構(gòu)運動綜合的圖解法
6.3.1特殊函數(shù)生成問題的設計——給定行程的機構(gòu)設計
6.3.2剛體導引機構(gòu)的設計
6.3.3設計函數(shù)生成機構(gòu)的剛化反轉(zhuǎn)法
6.4平面機構(gòu)運動綜合的解析法
6.4.1位移矩陣法
6.4.2復數(shù)法（雙桿組法）
6.4.3其他解析方法
6.5基于圖譜法或?qū)嶒灧ǖ能壽E綜合
*6.6平面機構(gòu)運動學優(yōu)化設計概述
6.7本章小結(jié)
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習題
第7章凸輪機構(gòu)及其設計
7.1凸輪機構(gòu)的發(fā)展簡史
7.2凸輪機構(gòu)的運動與傳力特性
7.2.1凸輪機構(gòu)的工作循環(huán)
7.2.2從動件的運動表達
7.2.3從動件的運動規(guī)律
7.2.4凸輪機構(gòu)的壓力角
7.3凸輪機構(gòu)的廓線設計
7.3.1基本原理
7.3.2圖解法
7.3.3解析法
7.3.4虛擬樣機法
7.4凸輪機構(gòu)基本參數(shù)的確定
7.4.1滾子半徑的確定
7.4.2平底寬度的確定
7.4.3基圓半徑的確定
7.5凸輪機構(gòu)設計的計算機輔助設計方法
7.6本章小結(jié)
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習題
第8章齒輪機構(gòu)及其設計
8.1齒輪機構(gòu)的發(fā)展簡史
8.2齒廓曲線
8.2.1齒廓嚙合基本定律
8.2.2共軛齒廓
8.2.3漸開線齒廓
8.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
8.3.1齒輪的各部分名稱
8.3.2基本參數(shù)
8.3.3幾何尺寸
8.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
8.4.1正確嚙合條件
8.4.2標準安裝與非標準安裝
8.4.3嚙合傳動過程
8.4.4連續(xù)傳動與重合度
8.5漸開線齒輪的加工原理
8.5.1加工原理
8.5.2根切現(xiàn)象
8.6漸開線變位齒輪機構(gòu)簡介
8.6.1變位齒輪
8.6.2變位齒輪傳動
8.7斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
8.7.1斜齒圓柱齒輪齒面的形成
8.7.2斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸
8.7.3斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動
8.7.4斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)
8.7.5斜齒圓柱齒輪傳動的特點
8.8直齒錐齒輪機構(gòu)
8.8.1錐齒輪機構(gòu)的傳動特點
8.8.2錐齒輪的背錐與當量齒數(shù)
8.8.3直齒錐齒輪的基本參數(shù)與尺寸計算
8.8.4直齒錐齒輪的嚙合傳動
8.9蝸桿蝸輪機構(gòu)
8.9.1蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動及特點
8.9.2蝸桿蝸輪機構(gòu)正確嚙合條件
8.9.3蝸桿蝸輪機構(gòu)的基本參數(shù)及幾何尺寸
8.10本章小結(jié)
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習題
第9章輪系及其設計
9.1定軸輪系的傳動比計算
9.1.1理論基礎(chǔ)
9.1.2平面定軸輪系的傳動比計算
9.1.3空間定軸輪系的傳動比計算
9.2周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算
9.2.1周轉(zhuǎn)輪系的分類
9.2.2周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算
9.2.3計算實例
9.3混合輪系