計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第3版）

基礎(chǔ)知識篇
第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述2
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的含義與工作原理2
1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的含義2
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式3
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理4
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成6
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成6
1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成8
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)9
1.3.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)9
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)9
1.3.3 監(jiān)督控制系統(tǒng)10
1.3.4 集散控制系統(tǒng)11
1.3.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)11
1.4 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展12
習(xí)題與思考題14

第2章 總線接口與過程通道15
2.1 總線15
2.1.1 總線的含義與類別15
2.1.2 總線的優(yōu)點(diǎn)16
2.1.3 總線標(biāo)準(zhǔn)17
2.2 I/O接口18
2.2.1 I/O接口與I/O設(shè)備18
2.2.2 接口的分類20
2.2.3 接口信息與接口地址21
2.3 串口通信22
2.3.1 串口通信的基本概念22
2.3.2 串口通信標(biāo)準(zhǔn)23
2.3.3 串口通信線路連接25
2.4 過程通道27
2.4.1 過程通道的含義和作用27
2.4.2 控制系統(tǒng)的信號類型28
2.4.3 過程通道的種類30
習(xí)題與思考題32

第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件33
3.1 計(jì)算機(jī)主機(jī)33
3.1.1 PC與IPC33
3.1.2 單片機(jī)與智能儀表34
3.1.3 PLC36
3.1.4 計(jì)算機(jī)主機(jī)的選擇39
3.2 傳感器與信號調(diào)理器39
3.2.1 傳感器的種類與選擇40
3.2.2 信號調(diào)理器與變送器44
3.3 輸入與輸出裝置45
3.3.1 數(shù)據(jù)采集卡46
3.3.2 USB數(shù)據(jù)采集模塊48
3.3.3 遠(yuǎn)程I/O模塊49
3.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電路50
3.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)50
3.4.2 驅(qū)動(dòng)電路53
習(xí)題與思考題54

第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件55
4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件55
4.1.1 控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的功能55
4.1.2 控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的功能模塊56
4.1.3 控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)工具57
4.2 組態(tài)軟件59
4.2.1 組態(tài)軟件的含義與特點(diǎn)59
4.2.2 組態(tài)軟件的使用步驟60
4.2.3 組態(tài)軟件的組建過程61
4.2.4 組態(tài)軟件的類型62
習(xí)題與思考題62
第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試63
5.1 設(shè)計(jì)原則和步驟63
5.1.1 設(shè)計(jì)原則63
5.1.2 設(shè)計(jì)與實(shí)施步驟65
5.2 總體方案設(shè)計(jì)66
5.2.1 工藝調(diào)研和任務(wù)確定66
5.2.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)67
5.2.3 硬件總體方案設(shè)計(jì)68
5.2.4 軟件總體方案設(shè)計(jì)69
5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試72
5.3.1 系統(tǒng)調(diào)試流程72
5.3.2 系統(tǒng)調(diào)試的模擬方法75
5.3.3 系統(tǒng)調(diào)試的主要步驟76
習(xí)題與思考題79
項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)篇
實(shí)訓(xùn)1 儲藏罐液位監(jiān)測81
1.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)81
1.2 儲藏罐液位監(jiān)測程序設(shè)計(jì)任務(wù)81
1.3 儲藏罐液位監(jiān)測程序設(shè)計(jì)81
1.4 程序調(diào)試與運(yùn)行90
實(shí)訓(xùn)2 機(jī)械手臂定位控制92
2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)92
2.2 機(jī)械手臂定位控制系統(tǒng)92
2.3 計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集卡組成的定位
控制系統(tǒng)線路93
2.4 定位控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)94
2.5 定位控制程序設(shè)計(jì)94
2.6 設(shè)備調(diào)試與程序運(yùn)行98
實(shí)訓(xùn)3 變壓器油溫監(jiān)控100
3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)100
3.2 變壓器油溫監(jiān)控系統(tǒng)100
3.3 計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采集卡組成的溫度
監(jiān)控系統(tǒng)線路102
3.4 溫度檢測與控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)103
3.5 溫度檢測與控制程序設(shè)計(jì)103
3.6 設(shè)備調(diào)試與程序運(yùn)行112
實(shí)訓(xùn)4 駕考汽車壓線監(jiān)測116
4.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)116
4.2 小型汽車駕考監(jiān)測系統(tǒng)116
4.3 計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程I/O模塊組成的
壓線監(jiān)測系統(tǒng)線路117
4.4 壓線監(jiān)測程序設(shè)計(jì)任務(wù)118
4.5 壓線監(jiān)測程序設(shè)計(jì)118
4.6 設(shè)備調(diào)試與程序運(yùn)行122

實(shí)訓(xùn)5 水庫水位監(jiān)測124
5.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)124
5.2 水庫水位監(jiān)測系統(tǒng)124
5.3 計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程I/O模塊組成的水位監(jiān)測系統(tǒng)線路125
5.4 水位監(jiān)測程序設(shè)計(jì)任務(wù)126
5.5 水位監(jiān)測程序設(shè)計(jì)127
5.6 設(shè)備調(diào)試與程序運(yùn)行136
實(shí)訓(xùn)6 飲料瓶計(jì)數(shù)噴碼139
6.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)139
6.2 飲料瓶計(jì)數(shù)噴碼控制系統(tǒng)139
6.3 計(jì)算機(jī)與三菱FX3U PLC組成的
計(jì)數(shù)噴碼控制系統(tǒng)線路140
6.4 計(jì)數(shù)噴碼控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)141
6.5 PC端計(jì)數(shù)噴碼控制程序設(shè)計(jì)141
6.6 設(shè)備調(diào)試與程序運(yùn)行148
實(shí)訓(xùn)7 溫室大棚溫度監(jiān)控152
7.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)152
7.2 溫室大棚溫度監(jiān)控系統(tǒng)152
7.3 計(jì)算機(jī)與三菱FX3U PLC組成的
溫度監(jiān)控系統(tǒng)線路154
7.4 溫度監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)任務(wù)154
7.5 PLC端溫度監(jiān)控程序設(shè)計(jì)155
7.6 PC端溫度監(jiān)控程序設(shè)計(jì)157
7.7 設(shè)備調(diào)試與程序運(yùn)行163
實(shí)訓(xùn)8 自動(dòng)感應(yīng)門控制168
8.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)168
8.2 自動(dòng)感應(yīng)門控制系統(tǒng)168
8.3 計(jì)算機(jī)與西門子S7-1200 PLC
組成的自動(dòng)門控制系統(tǒng)線路169
8.4 自動(dòng)門控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)170
8.5 PC端自動(dòng)門控制程序設(shè)計(jì)170
8.6 設(shè)備調(diào)試與程序運(yùn)行176
實(shí)訓(xùn)9 鍋爐蒸汽溫度調(diào)節(jié)180
9.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)180
9.2 鍋爐蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)180
9.3 計(jì)算機(jī)與西門子S7-1200 PLC組成的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)線路182
9.4 溫度檢測與控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)183
9.5 PLC端溫度采集與報(bào)警程序設(shè)計(jì)183
9.6 PC端溫度檢測與控制程序設(shè)計(jì)185
9.7 PLC端電壓輸出程序設(shè)計(jì)190
9.8 設(shè)備調(diào)試與程序運(yùn)行191
參考文獻(xiàn)196