智能制造裝備電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

項(xiàng)目1 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成認(rèn)識(shí)\t1
1．1 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成框圖\t2
1．2 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)\t2
1．3 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t3
1．4 數(shù)控機(jī)床的輔助控制系統(tǒng)\t3
1．5 伺服系統(tǒng)的分類\t3
1．5．1 按照在數(shù)控機(jī)床上的作用分類\t3
1．5．2 按照調(diào)節(jié)理論分類\t4
1．5．3 按照驅(qū)動(dòng)元件分類\t5
1．5．4 按照反饋比較的控制方式分類\t6
思考與練習(xí)題1\t6
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 繪制數(shù)控機(jī)床自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成框圖\t7
項(xiàng)目2 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成認(rèn)識(shí)\t9
2．1 數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求\t10
2．2 數(shù)控機(jī)床主軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)\t10
2．3 數(shù)控機(jī)床主軸的配置方案\t11
2．3．1 機(jī)械調(diào)速方案\t11
2．3．2 變頻驅(qū)動(dòng)方案\t12
2．3．3 直流驅(qū)動(dòng)方案\t12
2．3．4 伺服驅(qū)動(dòng)方案\t13
思考與練習(xí)題2\t13
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成\t15
項(xiàng)目3 直流主軸電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試\t17
3．1 調(diào)速系統(tǒng)\t18
3．1．1 調(diào)速的概念\t18
3．1．2 調(diào)速系統(tǒng)的類型\t18
3．1．3 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)\t18
3．2 直流電動(dòng)機(jī)\t21
3．2．1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成\t21
3．2．2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理\t21
3．2．3 直流電動(dòng)機(jī)的類型\t22
3．2．4 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法\t22
3．2．5 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性\t23
3．3 晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)\t24
3．3．1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)\t24
3．3．2 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)\t25
3．3．3 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)\t28
3．3．4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)\t29
3．4 直流調(diào)速器\t32
3．4．1 什么是直流調(diào)速器\t32
3．4．2 直流調(diào)速器的工作原理\t33
3．4．3 英杰M1R10系列全數(shù)字直流調(diào)速器的應(yīng)用\t33
思考與練習(xí)題3\t36
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3 英杰M1D10直流調(diào)速電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試\t37
項(xiàng)目4 變頻主軸電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試\t41
4．1 三相交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)\t42
4．1．1 三相交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成\t42
4．1．2 三相交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作原理\t42
4．1．3 三相交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的接線方式\t44
4．1．4 三相交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)\t45
4．1．5 三相交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性\t45
4．1．6 三相交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法\t47
4．2 三相交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速原理\t47
4．2．1 變頻調(diào)速時(shí)保持磁通量不變\t47
4．2．2 基頻以上調(diào)速\t48
4．2．3 基頻以下調(diào)速\t48
4．3 變頻器的工作原理\t49
4．3．1 變頻器的結(jié)構(gòu)組成\t49
4．3．2 逆變電路的工作原理\t52
4．3．3 恒壓頻比的變頻調(diào)速\t53
4．3．4 矢量控制方式的變頻調(diào)速\t54
4．4 變頻器的應(yīng)用\t55
4．4．1 變頻器的類型\t55
4．4．2 變頻器的主要技術(shù)參數(shù)\t56
4．4．3 變頻器的選用\t57
4．4．4 西門子G110變頻器的原理框圖與端子功能\t58
典型案例1 用簡單低壓電器作控制元件實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速\t59
典型案例2 用較多低壓電器作控制元件實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速\t60
典型案例3 用PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速\t60
典型案例4 用西門子802C數(shù)控系統(tǒng)與G110變頻器實(shí)現(xiàn)變頻主軸控制\t62
思考與練習(xí)題4\t63
實(shí)訓(xùn)任務(wù)4 變頻主軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試\t65
項(xiàng)目5 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成認(rèn)識(shí)\t71
5．1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成\t72
5．2 對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求\t72
5．3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)配置方案\t74
5．3．1 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)配置方案\t74
5．3．2 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)配置方案\t74
5．3．3 全閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)配置方案\t75
思考與練習(xí)題5\t75
實(shí)訓(xùn)任務(wù)5 認(rèn)識(shí)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成\t77
項(xiàng)目6 步進(jìn)伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試\t79
6．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t80
6．1．1 什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)\t80
6．1．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類\t80
6．1．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成\t81
6．1．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理\t81
6．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的有關(guān)計(jì)算\t82
6．2．1 步距角\t82
6．2．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速\t83
6．2．3 脈沖當(dāng)量\t83
6．2．4 步距角的選擇\t84
6．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性\t84
6．3．1 矩角特性\t84
6．3．2 矩頻特性\t84
6．3．3 工作頻率\t85
6．3．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)存在的問題\t86
6．4 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)\t86
6．4．1 控制器\t87
6．4．2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器\t87
6．5 步進(jìn)伺服系統(tǒng)應(yīng)用案例\t87
6．5．1 M535步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器\t87
6．5．2 華中數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成的開環(huán)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t89
思考與練習(xí)題6\t90
實(shí)訓(xùn)任務(wù)6 步進(jìn)伺服系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試\t91
項(xiàng)目7 交流通用伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試\t95
7．1 伺服電動(dòng)機(jī)\t96
7．1．1 什么是伺服電動(dòng)機(jī)\t96
7．1．2 伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成\t96
7．1．3 伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理\t96
7．1．4 伺服電動(dòng)機(jī)的銘牌\t97
7．1．5 交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用注意事項(xiàng)\t98
7．1．6 交流伺服電動(dòng)機(jī)的檢測方法\t99
7．1．7 伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的比較\t99
7．2 伺服驅(qū)動(dòng)器\t100
7．2．1 通用伺服與專用伺服\t101
7．2．2 通用伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理\t101
7．2．3 通用伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式\t104
7．2．4 松下Minas A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器\t105
典型案例5 用華中數(shù)控系統(tǒng)與松下伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)伺服控制\t109
典型案例6 用西門子數(shù)控系統(tǒng)與松下伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)伺服控制\t111
思考與練習(xí)題7\t113
實(shí)訓(xùn)任務(wù)7 伺服電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀及電動(dòng)機(jī)好壞檢測\t115
實(shí)訓(xùn)任務(wù)8 交流通用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試\t119
項(xiàng)目8 西門子專用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)\t123
8．1 SIMODRIVE 611系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t124
8．1．1 SIMODRIVE 611系列伺服的類型\t124
8．1．2 電源濾波器\t124
8．1．3 整流電抗器\t124
8．1．4 電源模塊\t125
8．1．5 伺服驅(qū)動(dòng)模塊\t127
典型案例7 用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)與SIMODRIVE 611D實(shí)現(xiàn)伺服控制\t129
8．2 SINAMICS S120系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t129
8．2．1 模塊型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t129
8．2．2　書本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t132
8．2．3 裝置型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t134
8．2．4 緊湊書本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t138
典型案例8 用西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)與SINAMICS S120實(shí)現(xiàn)伺服控制\t139
8．3 SINAMICS S120 Combi伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品\t140
8．3．1 電源濾波器\t140
8．3．2 電源電抗器\t140
8．3．3 S120 Combi功率模塊\t140
8．4 西門子其他伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t141
8．4．1 SINAMICS V60\t141
8．4．2 SINAMICS V70\t142
8．4．3 SINAMICS V90\t143
思考與練習(xí)題8\t143
實(shí)訓(xùn)任務(wù)9 認(rèn)識(shí)西門子專用伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品\t145
項(xiàng)目9 發(fā)那科專用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)\t149
9．1 αi系列伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品\t150
9．1．1 電源模塊\t150
9．1．2 主軸放大器模塊\t150
9．1．3 伺服放大器模塊\t151
9．1．4 αi系列交流伺服電動(dòng)機(jī)\t151
9．2 βi系列伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品\t151
9．2．1 多伺服軸/主軸一體型伺服放大器βiSVSP\t152
9．2．2 獨(dú)立型伺服放大器βiSV（FSSB接口）\t152
9．2．3 獨(dú)立型伺服放大器βiSV（I/O link接口）\t154
9．2．4 βi系列交流伺服電動(dòng)機(jī)\t154
思考與練習(xí)題9\t156
實(shí)訓(xùn)任務(wù)10 認(rèn)識(shí)發(fā)那科專用伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品\t157
項(xiàng)目10 數(shù)控機(jī)床電氣傳動(dòng)新技術(shù)的應(yīng)用\t159
10．1 直線電動(dòng)機(jī)\t160
10．1．1 直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)\t160
10．1．2 直線電動(dòng)機(jī)的分類\t161
10．1．3 直線電動(dòng)機(jī)的工作原理\t162
10．1．4 直線電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用案例\t162
10．2 其他新技術(shù)\t163
10．2．1 電主軸\t163
10．2．2 電滾珠絲杠\t163
思考與練習(xí)題10\t164
參考文獻(xiàn)\t165