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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)及智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用1+X 證書(shū)中的初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)的技能標(biāo)準(zhǔn)，面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、操作維護(hù)、銷(xiāo)售管理等職業(yè)崗位（群），重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修等內(nèi)容。 \n本書(shū)以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人為核心執(zhí)行單元的智能裝備與自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域的復(fù)合型技術(shù)技能人才為目的，既適合作為高職高專(zhuān)院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能機(jī)電技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教材和機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐選修課的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域1+X 證書(shū)培訓(xùn)的參考教材，同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)等工作的工程技術(shù)人員參考。 \n 本書(shū)配有教學(xué)視頻（掃描書(shū)中二維碼直接觀看）及電子課件等教學(xué)資源，需要配套資源的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com免費(fèi)注冊(cè)后下載。 \n

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目　錄 \n
前言 \n
掃碼看視頻清單 \n
項(xiàng)目1　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述1 \n
任務(wù)1.1 機(jī)器人系統(tǒng)集成規(guī)劃 2 \n
任務(wù)1.2 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站 6 \n
任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成分析10 \n
項(xiàng)目2　工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真15 \n
任務(wù)2.1　工業(yè)機(jī)器人工作站的基本仿真 16 \n
任務(wù)2.2　工業(yè)機(jī)器人工作站的模型構(gòu)建35 \n
任務(wù)2.3　工業(yè)機(jī)器人離線編程及軌跡設(shè)計(jì) 46 \n
任務(wù)2.4　工業(yè)機(jī)器人工作站的動(dòng)態(tài)處理60 \n
任務(wù)2.5　典型工業(yè)機(jī)器人——碼垛機(jī)器人 85 \n
項(xiàng)目3　工業(yè)機(jī)器人編程與操作 93 \n
任務(wù)3.1　工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ) 93 \n
子任務(wù)3.1.1 機(jī)器人電氣連接 94 \n
子任務(wù)3.1.2　ABB 機(jī)器人示教器介紹 97 \n
子任務(wù)3.1.3 ABB 機(jī)器人基本操作 104 \n
任務(wù)3.2　工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù) 120 \n
子任務(wù) 3.2.1 認(rèn)識(shí)任務(wù)、程序模塊和例行程序 121 \n
子任務(wù)3.2.2　定義機(jī)器人程序數(shù)據(jù) 125 \n
子任務(wù)3.2.3　工業(yè)機(jī)器人軌跡程序設(shè)計(jì) 149 \n
子任務(wù) 3.2.4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序設(shè)計(jì)186 \n
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人與PLC、RFID 通信技術(shù) 216 \n
子任務(wù)3.3.1 RFID 技術(shù)概述 217 \n
子任務(wù)3.3.2 RFID 數(shù)據(jù)讀寫(xiě) 219 \n
子任務(wù) 3.3.3 根據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn) 231 \n
任務(wù)3.4 視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用 239 \n
子任務(wù)3.4.1 FQ2 相機(jī)檢測(cè)工件數(shù)量 239 \n
子任務(wù)3.4.2 檢測(cè)工件形狀 254 \n
任務(wù)3.5　系統(tǒng)綜合運(yùn)行與調(diào)試 262 \n
項(xiàng)目4　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修275 \n
任務(wù)4.1　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù) 276 \n
任務(wù)4.2　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修. 288 \n
參考文獻(xiàn)293 \n