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內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)工業(yè)機器人集成應用企業(yè)及智能制造領域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機器人集成應用1+X 證書中的初級、中級和高級的技能標準，面向工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、操作維護、銷售管理等職業(yè)崗位（群），重點講解工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修等內(nèi)容。 \n本書以培養(yǎng)工業(yè)機器人為核心執(zhí)行單元的智能裝備與自動化生產(chǎn)線領域的復合型技術(shù)技能人才為目的，既適合作為高職高專院校的工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、智能機電技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材和機電類專業(yè)實踐選修課的教材，也可作為工業(yè)機器人應用領域1+X 證書培訓的參考教材，同時可供從事工業(yè)機器人應用開發(fā)等工作的工程技術(shù)人員參考。 \n 本書配有教學視頻（掃描書中二維碼直接觀看）及電子課件等教學資源，需要配套資源的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com免費注冊后下載。 \n

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人集成應用》作者簡介

圖書目錄

目　錄 \n
前言 \n
掃碼看視頻清單 \n
項目1　工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述1 \n
任務1.1 機器人系統(tǒng)集成規(guī)劃 2 \n
任務1.2 認識工業(yè)機器人搬運工作站 6 \n
任務1.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成分析10 \n
項目2　工業(yè)機器人工作站虛擬仿真15 \n
任務2.1　工業(yè)機器人工作站的基本仿真 16 \n
任務2.2　工業(yè)機器人工作站的模型構(gòu)建35 \n
任務2.3　工業(yè)機器人離線編程及軌跡設計 46 \n
任務2.4　工業(yè)機器人工作站的動態(tài)處理60 \n
任務2.5　典型工業(yè)機器人——碼垛機器人 85 \n
項目3　工業(yè)機器人編程與操作 93 \n
任務3.1　工業(yè)機器人操作基礎 93 \n
子任務3.1.1 機器人電氣連接 94 \n
子任務3.1.2　ABB 機器人示教器介紹 97 \n
子任務3.1.3 ABB 機器人基本操作 104 \n
任務3.2　工業(yè)機器人編程技術(shù) 120 \n
子任務 3.2.1 認識任務、程序模塊和例行程序 121 \n
子任務3.2.2　定義機器人程序數(shù)據(jù) 125 \n
子任務3.2.3　工業(yè)機器人軌跡程序設計 149 \n
子任務 3.2.4 工業(yè)機器人搬運程序設計186 \n
任務3.3 工業(yè)機器人與PLC、RFID 通信技術(shù) 216 \n
子任務3.3.1 RFID 技術(shù)概述 217 \n
子任務3.3.2 RFID 數(shù)據(jù)讀寫 219 \n
子任務 3.3.3 根據(jù)標簽數(shù)據(jù)實現(xiàn)工件搬運 231 \n
任務3.4 視覺系統(tǒng)應用 239 \n
子任務3.4.1 FQ2 相機檢測工件數(shù)量 239 \n
子任務3.4.2 檢測工件形狀 254 \n
任務3.5　系統(tǒng)綜合運行與調(diào)試 262 \n
項目4　工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修275 \n
任務4.1　工業(yè)機器人系統(tǒng)日常維護 276 \n
任務4.2　工業(yè)機器人系統(tǒng)常見故障維修. 288 \n
參考文獻293 \n