MATLAB編程及應(yīng)用

第1章 初識(shí)MATLAB\t1
1．1 MATLAB簡(jiǎn)介\t1
1．2 MATLAB的產(chǎn)生與發(fā)展\t2
1．3 MATLAB用戶(hù)界面\t3
1．3．1 命令的執(zhí)行\(zhòng)t4
1．3．2 光標(biāo)與命令行的操作\t5
1．3．3 工作窗與命令行的操作\t6
1．4 MATLAB幫助系統(tǒng)\t6
本章小結(jié)\t8
習(xí)題一\t8
第2章 MATLAB基本計(jì)算和基礎(chǔ)知識(shí)\t9
2．1 基本計(jì)算入門(mén)實(shí)例\t9
2．2 變量\t10
2．2．1 用戶(hù)自定義變量\t10
2．2．2 系統(tǒng)預(yù)定義變量\t10
2．3 數(shù)據(jù)類(lèi)型\t11
2．3．1 數(shù)值類(lèi)型\t11
2．3．2 邏輯類(lèi)型\t12
2．3．3 字符串類(lèi)型\t12
2．3．4 單元類(lèi)型\t13
2．3．5 結(jié)構(gòu)類(lèi)型\t13
2．4 MATLAB的基本運(yùn)算類(lèi)型\t14
2．4．1 算術(shù)運(yùn)算\t14
2．4．2 關(guān)系運(yùn)算\t15
2．4．3 邏輯運(yùn)算\t15
2．5 MATLAB的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)和特殊字符\t15
2．6 常用數(shù)學(xué)函數(shù)\t16
2．7 函數(shù)語(yǔ)句\t17
本章小結(jié)\t17
習(xí)題二\t17
第3章 MATLAB數(shù)值計(jì)算\t19
3．1 矩陣\t19
3．1．1 利用直接輸入法創(chuàng)建矩陣\t19
3．1．2 利用函數(shù)創(chuàng)建矩陣\t20
3．1．3 利用M文件創(chuàng)建矩陣\t21
3．1．4 矩陣元素與矩陣元素變量\t21
3．1．5 串聯(lián)矩陣\t23
3．1．6 擴(kuò)展矩陣\t24
3．1．7 矩陣運(yùn)算\t24
3．1．8 矩陣的運(yùn)算函數(shù)\t28
3．2 向量\t32
3．3 數(shù)組\t33
3．3．1 數(shù)組的創(chuàng)建與索引\t33
3．3．2 數(shù)組的基本算術(shù)運(yùn)算\t36
3．4 多項(xiàng)式\t40
3．4．1 多項(xiàng)式的構(gòu)造\t41
3．4．2 多項(xiàng)式加減運(yùn)算\t41
3．4．3 多項(xiàng)式乘法運(yùn)算\t41
3．4．4 多項(xiàng)式除法運(yùn)算\t42
3．4．5 常用的多項(xiàng)式函數(shù)\t42
3．5 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與導(dǎo)出\t45
3．5．1 數(shù)據(jù)的導(dǎo)出\t45
3．5．2 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入\t47
3．6 輸入與輸出語(yǔ)句\t50
本章小結(jié)\t51
習(xí)題三\t51
第4章 MATLAB符號(hào)計(jì)算\t53
4．1 符號(hào)常量/變量和符號(hào)表達(dá)式\t53
4．1．1 創(chuàng)建符號(hào)常量和符號(hào)變量\t53
4．1．2 創(chuàng)建符號(hào)表達(dá)式\t55
4．1．3 創(chuàng)建和定義符號(hào)函數(shù)\t56
4．2 常見(jiàn)符號(hào)計(jì)算\t56
4．2．1 極限\t56
4．2．2 微分\t57
4．2．3 積分\t58
4．2．4 求解代數(shù)方程\t59
4．2．5 求解常微分方程\t60
4．2．6 級(jí)數(shù)求和\t62
4．2．7 傅里葉變換\t63
4．2．8 拉普拉斯變換\t63
4．2．9 Z變換\t64
本章小結(jié)\t64
習(xí)題四\t65
第5章 數(shù)據(jù)與函數(shù)的可視化\t66
5．1 離散數(shù)據(jù)、離散函數(shù)和連續(xù)函數(shù)的可視化\t66
5．1．1 離散數(shù)據(jù)和離散函數(shù)的可視化\t66
5．1．2 連續(xù)函數(shù)的可視化\t67
5．1．3 可視化的一般步驟\t68
5．2 二維繪圖\t69
5．2．1 二維繪圖基本命令\t69
5．2．2 圖形控制命令\t73
5．2．3 圖軸控制命令\t74
5．2．4 圖形標(biāo)識(shí)和圖形修飾\t75
5．2．5 多次疊繪、雙縱坐標(biāo)和多子圖\t79
5．3 三維繪圖\t81
5．3．1 三維繪圖基本命令\t82
5．3．2 視點(diǎn)控制\t85
5．3．3 函數(shù)colormap\t86
5．3．4 透視、鏤空和裁切\(zhòng)t88
5．4 其他繪圖\t90
5．4．1 直方圖命令bar\t90
5．4．2 極坐標(biāo)圖polar\t91
5．4．3 彩色份額圖\t92
5．4．4 三維多邊形\t94
5．4．5 等高線(xiàn)圖\t94
5．4．6 球面圖\t95
5．4．7 三維向量圖\t96
本章小結(jié)\t97
習(xí)題五\t97
第6章 數(shù)據(jù)擬合與插值\t98
6．1 數(shù)據(jù)擬合\t98
6．1．1 多項(xiàng)式擬合函數(shù)\t98
6．1．2 非線(xiàn)性擬合函數(shù)\t100
6．2 曲線(xiàn)擬合工具箱\t102
6．2．1 打開(kāi)曲線(xiàn)擬合工具箱\t102
6．2．2 擬合類(lèi)型\t103
6．2．3 曲線(xiàn)擬合面板介紹\t103
6．2．4 非參數(shù)擬合\t105
6．3 數(shù)據(jù)插值\t108
6．3．1 一維插值函數(shù)\t108
6．3．2 二維插值函數(shù)\t111
本章小結(jié)\t115
習(xí)題六\t115
第7章 MATLAB程序設(shè)計(jì)\t118
7．1 M文件\t118
7．1．1 M文本編輯器\t119
7．1．2 腳本文件\t119
7．1．3 函數(shù)文件\t121
7．1．4 函數(shù)的分類(lèi)\t122
7．2 局部變量和全局變量\t125
7．3 數(shù)學(xué)運(yùn)算符\t126
7．4 關(guān)系運(yùn)算與邏輯運(yùn)算\t127
7．4．1 關(guān)系運(yùn)算\t127
7．4．2 邏輯運(yùn)算\t127
7．5 運(yùn)算優(yōu)先級(jí)\t127
7．6 程序設(shè)計(jì)\t128
7．6．1 表達(dá)式、語(yǔ)句及程序結(jié)構(gòu)\t129
7．6．2 if語(yǔ)句\t129
7．6．3 switch語(yǔ)句\t130
7．6．4 while語(yǔ)句\t132
7．6．5 break語(yǔ)句和continue語(yǔ)句\t132
7．6．6 for語(yǔ)句\t133
7．7 MATLAB編程及調(diào)試\t135
7．7．1 程序文件的創(chuàng)建和編輯\t135
7．7．2 函數(shù)的調(diào)用\t136
7．7．3 函數(shù)句柄\t138
7．7．4 程序調(diào)試\t143
本章小結(jié)\t147
習(xí)題七\(yùn)t147
第8章 MATLAB App設(shè)計(jì)\t148
8．1 App開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介\t148
8．2 App Designer\t149
8．2．1 啟動(dòng)App Designer\t149
8．2．2 App Designer開(kāi)發(fā)環(huán)境\t150
8．3 App Designer組件\t152
8．3．1 組件的種類(lèi)及作用\t152
8．3．2 組件的屬性\t155
8．4 App Designer代碼結(jié)構(gòu)\t156
8．4．1 類(lèi)的定義\t156
8．4．2 代碼結(jié)構(gòu)\t158
8．5 回調(diào)函數(shù)\t160
8．6 對(duì)象屬性\t162
8．7 App設(shè)計(jì)實(shí)例\t163
8．7．1 App設(shè)計(jì)實(shí)例1\t163
8．7．2 App設(shè)計(jì)實(shí)例2\t168
本章小結(jié)\t176
習(xí)題八\t176
第9章 Simulink工具箱\t178
9．1 MATLAB工具箱分類(lèi)\t178
9．2 Simulink工具箱的應(yīng)用\t179
9．2．1 Simulink的啟動(dòng)方法\t179
9．2．2 Simulink界面與菜單\t179
9．2．3 Simulink模塊庫(kù)簡(jiǎn)介\t182
9．3 Simulink建模與仿真\t188
9．3．1 啟動(dòng)模型編輯窗口進(jìn)行仿真\t188
9．3．2 標(biāo)準(zhǔn)模塊的選取\t189
9．3．3 模塊的移動(dòng)、復(fù)制、刪除和轉(zhuǎn)向\t189
9．3．4 模塊的命名\t189
9．3．5 模塊的連接\t190
9．3．6 Simulink連線(xiàn)處理\t190
9．3．7 模塊屬性的改變\t191
9．3．8 仿真輸入源模塊庫(kù)\t192
9．3．9 仿真接收模塊庫(kù)\t194
9．4 Simulink連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)建模\t196
9．4．1 線(xiàn)性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)\t196
9．4．2 非線(xiàn)性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)\t198
9．5 子系統(tǒng)及其封裝\t199
9．5．1 創(chuàng)建子系統(tǒng)\t199
9．5．2 條件執(zhí)行子系統(tǒng)\t202
9．5．3 封裝子系統(tǒng)\t204
9．6 離散時(shí)間系統(tǒng)和混合系統(tǒng)\t206
9．6．1 若干基本模塊\t206
9．6．2 多速率離散時(shí)間系統(tǒng)\t211
9．6．3 離散-連續(xù)混合系統(tǒng)\t212
9．6．4 菜單操作方式下仿真算法和參數(shù)的選擇\t213
9．6．5 使用MATLAB命令運(yùn)行仿真\t214
9．6．6 改善仿真性能和精度\t215
9．7 模型的調(diào)試\t216
9．7．1 Simulink調(diào)試器\t216
9．7．2 顯示仿真的相關(guān)信息\t219
9．7．3 顯示模型的信息\t219
本章小結(jié)\t220
習(xí)題九\t220
第10章 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)\t223
10．1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與性能評(píng)價(jià)\t223
10．1．1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)函數(shù)的操作和使用\t223
10．1．2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)\t226
10．1．3 實(shí)現(xiàn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的步驟\t227
10．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱介紹\t227
10．2．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱\t227
10．2．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱應(yīng)用實(shí)例\t238
10．2．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)應(yīng)用實(shí)例\t243
本章小結(jié)\t249
習(xí)題十\t249
第11章 MATLAB在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用*\t252
11．1 二次規(guī)劃問(wèn)題\t252
11．1．1 二次規(guī)劃及其基本思想\t252
11．1．2 二次規(guī)劃問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型\t252
11．1．3 quadprog函數(shù)\t253
11．2 微分方程問(wèn)題\t254
11．3 非線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題\t255
11．3．1 fmincon函數(shù)\t256
11．3．2 fminbnd函數(shù)\t257
11．3．3 fminsearch函數(shù)\t258
11．3．4 工程實(shí)例之軌跡跟蹤\t259
11．4 線(xiàn)性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制算法\t262
11．4．1 非線(xiàn)性系統(tǒng)線(xiàn)性化方法\t262
11．4．2 工程實(shí)例\t263
11．5 CarSim與Simulink聯(lián)合仿真\t265
11．5．1 CarSim軟件主界面及功能模塊\t266
11．5．2 搭建CarSim與Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)\t267
11．5．3 仿真實(shí)例\t267
11．6 基于MPC的軌跡跟蹤控制器的設(shè)計(jì)\t279
本章小結(jié)\t283
習(xí)題十一\t283