工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（第2版）

第2版前言
第1版前言
二維碼索引
項(xiàng)目1　離線編程仿真軟件的安裝 1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1【項(xiàng)目背景】 1
【項(xiàng)目描述】 1
【知識(shí)鏈接】 1
一、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù) 1
二、ABB離線編程與仿真軟件RobotStudio 2
【項(xiàng)目實(shí)施】 3
一、安裝RobotStudio軟件 3
二、認(rèn)識(shí)RobotStudio軟件界面 9
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 12
【思考與練習(xí)】13
【機(jī)器人小講堂】 13
項(xiàng)目2　搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真 15
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 15
【項(xiàng)目背景】 15
【項(xiàng)目描述】 15
【知識(shí)鏈接】 16
一、標(biāo)準(zhǔn)I/O板的設(shè)置16
二、I/O信號(hào)的設(shè)置 17
三、機(jī)器人常用的編程指令 17
【項(xiàng)目實(shí)施】 22
一、設(shè)置I/O單元22
二、設(shè)置I/O信號(hào) 25
三、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 26
四、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系29
五、加載程序 33
六、示教目標(biāo)點(diǎn) 47
【項(xiàng)目拓展】 48
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 49
【思考與練習(xí)】 51
【機(jī)器人小講堂】 51
項(xiàng)目3　碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真 53
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 53
【項(xiàng)目背景】 53
【項(xiàng)目描述】 53
【知識(shí)鏈接】 54
一、軸配置監(jiān)控指令54
二、動(dòng)作觸發(fā)指令 55
三、中斷程序56
四、復(fù)雜數(shù)據(jù)56
【項(xiàng)目實(shí)施】 57
一、設(shè)置I/O單元 57
二、設(shè)置I/O信號(hào) 57
三、設(shè)置系統(tǒng)輸入/輸出 58
四、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 60
五、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系 61
六、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù) 62
七、加載程序 63
八、目標(biāo)點(diǎn)的示教 78
【項(xiàng)目拓展】 78
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 80
【思考與練習(xí)】 82
【機(jī)器人小講堂】 82
項(xiàng)目4　…激光切割機(jī)器人的離線編程與仿真 83
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 83
【項(xiàng)目背景】 83
【項(xiàng)目描述】 83
【知識(shí)鏈接】 84
【項(xiàng)目實(shí)施】 84
一、創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑 84
二、機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整及軸參數(shù)的配置89
三、完善程序及仿真運(yùn)行 93
【項(xiàng)目拓展】 100
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 104【思考與練習(xí)】 105
【機(jī)器人小講堂】 105
項(xiàng)目5　工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建及軌跡仿真107
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 107
【項(xiàng)目背景】 107
【項(xiàng)目描述】 107
【項(xiàng)目實(shí)施】 108
一、工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 108
二、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建 116
三、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建 118
四、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的創(chuàng)建 120
五、工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行及錄制視頻 123
【項(xiàng)目拓展】 127
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 134
【思考與練習(xí)】 134
【機(jī)器人小講堂】 135
項(xiàng)目6　工業(yè)機(jī)器人輸送碼垛工作站的構(gòu)建與仿真137
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 137
【項(xiàng)目背景】 137
【項(xiàng)目描述】 137【項(xiàng)目實(shí)施】 138
一、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站 138
二、創(chuàng)建輸送鏈動(dòng)態(tài)效果 142
三、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具 153
四、工作站邏輯的設(shè)定 167
五、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 170
六、程序編制及調(diào)試 171
【項(xiàng)目拓展】 177
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 195【思考與練習(xí)】 197【機(jī)器人小講堂】 197
參考文獻(xiàn)198