工業(yè)機器人焊接工藝與技能

模塊一
工業(yè)機器人基礎 /1
任務一 認識工業(yè)機器人 /1
任務二 工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構和運動控制技術 /9
1+X測評 /18
【課程思政案例】 /19

模塊二
工業(yè)機器人焊接系統(tǒng) /20
任務一 認識焊接機器人 /20
任務二 弧焊機器人系統(tǒng) /23
任務三 點焊機器人系統(tǒng) /28
任務四 激光焊接機器人系統(tǒng) /32
1+X測評 /37
【課程思政案例】 /38

模塊三
工業(yè)機器人焊接工藝 /39
任務一 焊接及焊接方法 /39
任務二 機器人弧焊方法與工藝 /44
任務三 機器人點焊方法與工藝 /62
1+X測評 /70
【課程思政案例】 /71


模塊四
機器人焊接示教編程 /72
任務一 焊接示教編程基礎 /72
任務二 直線軌跡示教編程 /90
任務三 圓弧軌跡示教編程 /103
任務四 擺動示教編程 /114
1+X測評 /118
【課程思政案例】 /118

模塊五
機器人焊接離線編程 /120
任務一 認識焊接離線編程 /120
任務二 離線編程軟件及使用 /122
任務三 虛實結合的機器人焊接應用 /134
1+X測評 /142
【課程思政案例】 /143

模塊六
機器人焊接技能與技法 /144
任務一 機器人薄板對接焊 /144
任務二 機器人中厚板對接焊 /148
任務三 機器人T形接頭平角焊 /152
任務四 機器人管板垂直固定俯位焊 /156
1+X測評 /160
【課程思政案例】 /164

模塊七
機器人焊接缺欠、故障與檢驗 /165
任務一 機器人焊接缺欠與故障 /165
任務二 焊接檢驗方法 /173
1+X測評 /178
【課程思政案例】 /179

模塊八
焊接機器人安全、維護與保養(yǎng) /181
任務一 焊接機器人安全技術 /181
任務二 焊接機器人維護與保養(yǎng) /183
1+X測評 /188
【課程思政案例】 /189

參考文獻 /191