工業(yè)機器人技術(shù)基礎

前言
二維碼索引
第1章初識工業(yè)機器人 /1
11工業(yè)機器人概述 /2
12工業(yè)機器人的基本組成和技術(shù)參數(shù) /11
13工業(yè)機器人的分類 /15
第2章機器人學基礎 /22
21數(shù)學基礎 /23
22機器人運動學基礎 /25
23機器人動力學簡介 /34
第3章工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu) /43
31工業(yè)機器人機座 /44
32工業(yè)機器人臂部 /46
33工業(yè)機器人腕部 /48
34工業(yè)機器人末端執(zhí)行器 /50
35工業(yè)機器人傳動機構(gòu) /53
第4章工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng) /57
41工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)的類型與組成 /58
42工業(yè)機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng) /58
43工業(yè)機器人氣動驅(qū)動系統(tǒng) /60
44工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng) /62
第5章工業(yè)機器人感知系統(tǒng) /68
51工業(yè)機器人位置、位移與測距傳感器 /69
52工業(yè)機器人角速度傳感器 /73
53工業(yè)機器人觸覺、接近、視覺傳感器和其他傳感器 /74
第6章工業(yè)機器人控制系統(tǒng) /82
61工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知 /82
62工業(yè)機器人控制方式 /86
63工業(yè)機器人控制器 /88
第7章工業(yè)機器人編程 /92
71工業(yè)機器人編程方式 /92
72工業(yè)機器人編程語言 /98
73工業(yè)機器人仿真軟件 /100
第8章工業(yè)機器人典型應用 /105
81食品生產(chǎn)行業(yè)中的應用 /105
82物流運輸行業(yè)中的應用 /107
83機械加工行業(yè)中的應用 /109
參考文獻 /113