本書介紹了工業(yè)機器人機械、電氣和控制等相關基礎技術，依據國家職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統運維員》，由長期從事工業(yè)機器人技術教學的一線教師和企業(yè)工程師依據其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和職業(yè)技能等級評價等方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業(yè)機器人系統認知、工業(yè)機器人本體的拆裝、工業(yè)機器人控制系統及故障診斷、工業(yè)機器人系統的通信連接、工業(yè)機器人的零點標定、工業(yè)機器人編程與操作、基于IRobotSIM的虛擬仿真以及工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)及故障處理八個部分來講述，其中實操部分以“學習目標、工作任務”為導向，深入淺出、循序漸進地對每個項目進行了典型案例的講解，兼顧機器人應用的實際情況和發(fā)展趨勢。本書在編寫中力求做到“理論先進、內容實用、操作性強”，突出實踐能力和創(chuàng)新素質的培養(yǎng)。本書充分體現了理論知識以“必需、夠用”的特點，融入了工業(yè)機器人技能大賽、工業(yè)機器人系統運維員考評的成果，較全面地介紹了工業(yè)機器人系統運維技術。 \n本書是智能制造領域高級應用型人才培養(yǎng)系列教材，可作為機電類、電子類等裝備制造相關專業(yè)的教材，以及工業(yè)機器人系統運維員培訓考核用教材；也可作為從事工業(yè)機器人安裝調試、操作編程、維護保養(yǎng)等工程技術人員的參考書。 \n學習資源網址：http：//www.dengsanpeng.com。
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