無人機裝調檢修技術與人工智能應用

目 錄
序一
序二
序三
前言
二維碼索引
緒論/ 001
第1 篇 無人機裝調檢修技術
第1 章 無人機裝調檢修工基礎/ 004
1.1 無人機及裝調檢修工/ 004
1.2 常用工具/ 004
1.3 常用輔助材料/ 007
1.4 手工焊接/ 010
1.5 數(shù)字萬用表/ 013
1.6 裝配安全/ 019
復習思考題/ 021
第2 章 無人機裝調檢修工初級實操訓練——450 型無人機/ 023
2.1 認識裝配零件、組件及工具/ 023
2.2 450 型無人機裝配示范/ 026
2.3 450 型無人機飛控與遙控器連接調試示范/ 031
2.4 450 型無人機校準/ 035
2.5 試飛/ 037
第3 章 無人機裝調檢修工中級實操訓練—— 500 型無人機/ 038
3.1 認識裝配零件及組件/ 038
3.2 500 型無人機裝配示范/ 040
3.3 500 型無人機飛控與遙控器連接調試示范/ 050
3.4 飛行前調試 / 059
第4 章 無人機裝調檢修工高級實操訓練基礎——穿越機裝配件介紹及選用/ 061
4.1 電動機/ 061
4.2 電子調速器/ 065
4.3 螺旋槳/ 068
4.4 飛控芯片/ 073
4.5 遙控器/ 077
4.6 天線/ 084
4.7 圖傳/ 086
4.8 攝像頭/ 089
4.9 機架/ 093
4.10 電池及充電器/ 093
復習思考題/ 100
第5 章 無人機裝調檢修工高級實操訓練1 ——穿越機基本裝配/ 102
5.1 任務實施/ 102
5.2 穿越機基本裝配示范/ 102
第6 章 無人機裝調檢修工高級實操訓練2 ——穿越機選型、裝配、調試、測試/ 115
6.1 任務實施/ 115
6.2 選型/ 115
6.3 穿越機裝配、調試、測試示范/ 116
6.4 調節(jié)參數(shù)示范/ 120
6.5 陀螺儀測試/ 127
復習思考題/ 132
第7 章 無人機保養(yǎng)與維修/ 133
7.1 飛行檢查/ 133
7.2 無人機日常保養(yǎng)/ 134
7.3 無人機維修/ 136
第2 篇 人工智能應用
第8 章 人工智能基礎/ 142
8.1 人工智能概念/ 142
8.2 無人系統(tǒng) / 142
8.3 無人系統(tǒng)的人工智能化/ 143
8.4 智能機器人/ 144
8.5 視覺系統(tǒng)/ 144
8.6 聽覺系統(tǒng)/ 147
8.7 傳感器系統(tǒng)/ 148
8.8 本地系統(tǒng)/ 150
8.9 云端大腦系統(tǒng)/ 151
8.10 智能機器人與無人機對比/ 152
復習思考題/ 152
第9 章 無人機人工智能應用場景——空地協(xié)同/ 154
9.1 空地協(xié)同/ 154
9.2 實時動態(tài)定位（RTK）基站安裝/ 154
9.3 遙控器與飛行器校準/ 155
9.4 自主巡航小車（AGV）/ 157
9.5 程序測試及模擬仿真/ 159
9.6 空地一體協(xié)同/ 163
9.7 空地協(xié)同人工智能應用案例——森林防火/ 166
第10 章 無人系統(tǒng)的人工智能應用場景/ 168
10.1 機器人/ 168
10.2 無人駕駛汽車/ 169
10.3 地面導航/ 170
10.4 AGV 的人工智能應用場景/ 172
10.5 智能化生產(chǎn)/ 174
10.6 服務機器人/ 175
10.7 水下無人機/ 177
10.8 移動式無人機場/ 179
10.9 軍事領域/ 180
10.10 反制無人機/ 180
10.11 無人系統(tǒng)綜述/ 184
附錄 全國人工智能應用技術技能大賽規(guī)則與技術標準/ 185
附錄A 第二屆全國人工智能應用技術技能大賽無人機裝調檢修工（飛行器人工智能技術應用）
職工組/ 學生組實操樣題/ 185
附錄B 第二屆全國人工智能應用技術技能大賽人工智能訓練師（服務機器人人工智能技術應
用）（職工組）實操樣題/ 185
參 考 文 獻/ 186