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內(nèi)容簡介

　　本書在參照人力資源和社會保障部頒布的新職業(yè)“無人機裝調(diào)檢修工”“人工智能訓(xùn)練師”的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)之上，依據(jù)頒布的“無人機應(yīng)用技術(shù)”“人工智能技術(shù)應(yīng)用”專業(yè)教學(xué)大綱，并結(jié)合行業(yè)主流設(shè)備實操、教學(xué)經(jīng)驗編寫而成，內(nèi)容涵蓋了無人機裝調(diào)檢修工基礎(chǔ)，無人機裝調(diào)檢修工初級實操訓(xùn)練——450型無人機，無人機裝調(diào)檢修工中級實操訓(xùn)練——500型無人機，無人機裝調(diào)檢修工高級實操訓(xùn)練基礎(chǔ)——穿越機裝配件介紹及選用，無人機裝調(diào)檢修工高級實操訓(xùn)練1——穿越機基本裝配，無人機裝調(diào)檢修工高級實操訓(xùn)練2——穿越機選型、裝配、調(diào)試、測試，無人機保養(yǎng)與維修，人工智能基礎(chǔ)，無人機人工智能應(yīng)用場景——空地協(xié)同，無人系統(tǒng)的人工智能應(yīng)用場景等內(nèi)容。本書采用詳細圖解的方式，盡量反映國內(nèi)在無人機和人工智能方面的研究成果和實際應(yīng)用，能讓讀者迅速掌握無人機裝調(diào)的基本技能、無人機裝機配件的選型、無人機調(diào)參、無人機試飛、無人機測試、人工智能基礎(chǔ)知識、無人機人工智能應(yīng)用、無人系統(tǒng)等內(nèi)容，切實提高無人機裝調(diào)檢修、人工智能技術(shù)應(yīng)用方面的能力和水平。本書配有二維碼資源，掃碼可以直接觀看實操視頻。本書通俗易懂，圖文并茂，可讀性、實用性強，既可以作為職業(yè)院校和技工院校無人機應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的實操訓(xùn)練教材，又可以作為無人機、人工智能訓(xùn)練師的培訓(xùn)用書，還可以供相關(guān)從業(yè)者與愛好者參考。

作者簡介

暫缺《無人機裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

目錄
序一
序二
序三
前言
二維碼索引
緒論/ 001
第1 篇無人機裝調(diào)檢修技術(shù)
第1 章無人機裝調(diào)檢修工基礎(chǔ)/ 004
1.1 無人機及裝調(diào)檢修工/ 004
1.2 常用工具/ 004
1.3 常用輔助材料/ 007
1.4 手工焊接/ 010
1.5 數(shù)字萬用表/ 013
1.6 裝配安全/ 019
復(fù)習(xí)思考題/ 021
第2 章無人機裝調(diào)檢修工初級實操訓(xùn)練——450 型無人機/ 023
2.1 認識裝配零件、組件及工具/ 023
2.2 450 型無人機裝配示范/ 026
2.3 450 型無人機飛控與遙控器連接調(diào)試示范/ 031
2.4 450 型無人機校準(zhǔn)/ 035
2.5 試飛/ 037
第3 章無人機裝調(diào)檢修工中級實操訓(xùn)練—— 500 型無人機/ 038
3.1 認識裝配零件及組件/ 038
3.2 500 型無人機裝配示范/ 040
3.3 500 型無人機飛控與遙控器連接調(diào)試示范/ 050
3.4 飛行前調(diào)試 / 059
第4 章無人機裝調(diào)檢修工高級實操訓(xùn)練基礎(chǔ)——穿越機裝配件介紹及選用/ 061
4.1 電動機/ 061
4.2 電子調(diào)速器/ 065
4.3 螺旋槳/ 068
4.4 飛控芯片/ 073
4.5 遙控器/ 077
4.6 天線/ 084
4.7 圖傳/ 086
4.8 攝像頭/ 089
4.9 機架/ 093
4.10 電池及充電器/ 093
復(fù)習(xí)思考題/ 100
第5 章無人機裝調(diào)檢修工高級實操訓(xùn)練1 ——穿越機基本裝配/ 102
5.1 任務(wù)實施/ 102
5.2 穿越機基本裝配示范/ 102
第6 章無人機裝調(diào)檢修工高級實操訓(xùn)練2 ——穿越機選型、裝配、調(diào)試、測試/ 115
6.1 任務(wù)實施/ 115
6.2 選型/ 115
6.3 穿越機裝配、調(diào)試、測試示范/ 116
6.4 調(diào)節(jié)參數(shù)示范/ 120
6.5 陀螺儀測試/ 127
復(fù)習(xí)思考題/ 132
第7 章無人機保養(yǎng)與維修/ 133
7.1 飛行檢查/ 133
7.2 無人機日常保養(yǎng)/ 134
7.3 無人機維修/ 136
第2 篇人工智能應(yīng)用
第8 章人工智能基礎(chǔ)/ 142
8.1 人工智能概念/ 142
8.2 無人系統(tǒng) / 142
8.3 無人系統(tǒng)的人工智能化/ 143
8.4 智能機器人/ 144
8.5 視覺系統(tǒng)/ 144
8.6 聽覺系統(tǒng)/ 147
8.7 傳感器系統(tǒng)/ 148
8.8 本地系統(tǒng)/ 150
8.9 云端大腦系統(tǒng)/ 151
8.10 智能機器人與無人機對比/ 152
復(fù)習(xí)思考題/ 152
第9 章無人機人工智能應(yīng)用場景——空地協(xié)同/ 154
9.1 空地協(xié)同/ 154
9.2 實時動態(tài)定位（RTK）基站安裝/ 154
9.3 遙控器與飛行器校準(zhǔn)/ 155
9.4 自主巡航小車（AGV）/ 157
9.5 程序測試及模擬仿真/ 159
9.6 空地一體協(xié)同/ 163
9.7 空地協(xié)同人工智能應(yīng)用案例——森林防火/ 166
第10 章無人系統(tǒng)的人工智能應(yīng)用場景/ 168
10.1 機器人/ 168
10.2 無人駕駛汽車/ 169
10.3 地面導(dǎo)航/ 170
10.4 AGV 的人工智能應(yīng)用場景/ 172
10.5 智能化生產(chǎn)/ 174
10.6 服務(wù)機器人/ 175
10.7 水下無人機/ 177
10.8 移動式無人機場/ 179
10.9 軍事領(lǐng)域/ 180
10.10 反制無人機/ 180
10.11 無人系統(tǒng)綜述/ 184
附錄全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽規(guī)則與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)/ 185
附錄A 第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽無人機裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）
職工組/ 學(xué)生組實操樣題/ 185
附錄B 第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)
用）（職工組）實操樣題/ 185
參考文獻/ 186