工業(yè)機器人離線編程仿真技術及應用

目 錄 \n
CONTENTS \n
前言 \n
二維碼索引 \n
項目一　初識工業(yè)機器人離線編程仿真 \n
1 \n
任務一　認識工業(yè)機器人離線編程技術 \n
1 \n
任務二　認識 \n
RobotStudio 2 \n
任務三　RobotStudio的界面及基本操作 \n
6 \n
思考與練習 \n
\n
13 \n
自我學習檢測評分表 \n
\n
13 \n
項目二　工業(yè)機器人仿真工作站的構建 \n
14 \n
任務一　工業(yè)機器人工作站的構建 \n
\n
15 \n
任務二　工業(yè)機器人系統(tǒng)的構建 \n
\n
22 \n
任務三　工業(yè)機器人工件坐標系的創(chuàng)建 \n
\n
23 \n
任務四　工業(yè)機器人運動軌跡程序的創(chuàng)建 \n
\n
27 \n
任務五　工業(yè)機器人仿真運行及錄制視頻 \n
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30 \n
思考與練習 \n
\n
33 \n
自我學習檢測評分表 \n
\n
34 \n
項目三　工業(yè)機器人典型應用—搬運 \n
35 \n
任務一　構建搬運工業(yè)機器人工作站 \n
\n
36 \n
任務二　構建搬運工業(yè)機器人系統(tǒng) \n
\n
45 \n
任務三　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
47 \n
任務四　創(chuàng)建動態(tài)吸盤工具 \n
\n
49 \n
任務五　創(chuàng)建工件坐標系 \n
\n
61 \n
任務六　創(chuàng)建搬運程序及仿真運行 \n
\n
64 \n
思考與練習 \n
\n
73 \n
自我學習檢測評分表 \n
\n
74 \n
項目四　工業(yè)機器人典型應用—碼垛 \n
75 \n
任務一　構建碼垛工作站及工業(yè)機器人系統(tǒng) \n
\n
76 \n
任務二　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
78 \n
任務三　創(chuàng)建動態(tài)組件 \n
\n
80 \n
— — \n
目 錄目 錄 \n
任務四　創(chuàng)建用戶程序及仿真運行 \n
\n
88 \n
思考與練習 \n
\n
93 \n
自我學習檢測評分表 \n
\n
94 \n
項目五　工業(yè)機器人典型應用—焊接 \n
95 \n
任務一　構建焊接工作站及工業(yè)機器人系統(tǒng) \n
\n
95 \n
任務二　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
102 \n
任務三　創(chuàng)建動態(tài)組件 \n
107 \n
任務四　創(chuàng)建用戶程序及仿真運行 \n
111 \n
任務五　創(chuàng)建焊接數(shù)據(jù) \n
115 \n
思考與練習 \n
123 \n
自我學習檢測評分表 \n
124 \n
項目六　RobotStudio在線功能 \n
\n
125 \n
任務一　RobotStudio在線功能的單項操作 \n
125 \n
任務二　結合在線功能的 \n
RobotStudio綜合應用 \n
133 \n
思考與練習 \n
143 \n
自我學習檢測評分表 \n
144 \n
參考文獻 \n
145 \n