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內(nèi)容簡介

　　本書使用UG？NX機電概念設(shè)計（MCD）平臺，以實訓室設(shè)備作為典型案例，結(jié)合學生的認知規(guī)律，從簡單到復雜，由單一到綜合介紹了數(shù)字化設(shè)計與仿真中機電對象、運動副與約束、傳感器和執(zhí)行器、仿真序列、信號適配器的基本概念和參數(shù)設(shè)置方法，并結(jié)合機械臂、機器人實訓站、西門子等示范案例，鍛煉學生的綜合運用能力，提升實踐經(jīng)驗。本書以企業(yè)案例構(gòu)建項目引領(lǐng)式教學單元：圖紙分析→部件建?！考b配→知識技能點→實例演練及拓展，實現(xiàn)“教、學、做”統(tǒng)一。通過本書的學習，讀者在掌握機構(gòu)運動仿真分析技術(shù)的同時，提高機器人操作、生產(chǎn)線調(diào)試、PLC應用等能力，并通過虛實結(jié)合鍛煉相關(guān)機電設(shè)備實操技能。本書可作為職業(yè)本科院校機械電子工程技術(shù)、智能制造、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化應用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護的功能技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　洪晴，1987年生，碩士，工程師，現(xiàn)擔任南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學機械專業(yè)教師。2011年本碩畢業(yè)于南京航空航天大學航空宇航制造工程專業(yè)，在校即負責多個橫向課題項目，合作方均為一線企事業(yè)單位，如飛機大部件自動對接控制技術(shù)、計算機輔助飛行器鈑金設(shè)計等。畢業(yè)至今，一直從事機電自動化技術(shù)開發(fā)，已有多年相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗，積累了豐富的項目經(jīng)驗，具體從事工作包括：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)控軟件系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)控機床本地化設(shè)計、五軸機床機械設(shè)計等，幫助企業(yè)實現(xiàn)技術(shù)突破、并推廣到市場，實現(xiàn)經(jīng)濟效益，獲得客戶好評。工作期間申請多項專利和軟件著作，所在團隊獲\

圖書目錄

項目一緒論\t1
任務1 UG NX軟件基礎(chǔ)操作\t1
任務2 MCD平臺基礎(chǔ)操作\t11
創(chuàng)建實例模型\t19
項目二簡易傳送帶運動仿真\t22
任務1 機電對象設(shè)置\t22
任務2 傳輸面及碰撞傳感器定義\t29
任務3 對象源、對象變換器、對象收集器定義\t33
物料傳輸仿真\t40
項目三六軸機器人路徑規(guī)劃\t43
任務1 機器人機電對象定義\t44
任務2 機器人運動副及約束定義\t49
任務3 機器人運動控制\t55
任務4 機器人路徑規(guī)劃\t64
機器人搬運站路徑規(guī)劃\t71
項目四機器人裝配站工作仿真\t77
任務1 機器人裝配站機電對象定義\t78
任務2 機器人運動曲線\t90
機械凸輪運動仿真\t102
項目五機器人沖壓生產(chǎn)線仿真序列\(zhòng)t105
任務1 取料流程仿真\t106
任務2 傳輸沖壓流程仿真\t117
任務3 放料流程仿真\t134
視覺檢測站運動仿真\t140
項目六機器人工作站虛擬調(diào)試\t145
任務1 面板按鈕仿真\t146
任務2 信號適配器設(shè)置\t150
任務3 PLC編程\t160
任務4 虛擬聯(lián)調(diào)仿真\t169
任務5 HMI組態(tài)聯(lián)調(diào)仿真\t180
視覺檢測站虛擬調(diào)試\t196