從零開(kāi)始設(shè)計(jì)你的智能小車(chē)

　　《從零開(kāi)始設(shè)計(jì)你的智能小車(chē)》從“實(shí)戰(zhàn)”出發(fā)，以STM32F103VET6單片機(jī)為對(duì)象，以C語(yǔ)言為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，詳細(xì)講解如何在CMSIS固件庫(kù)基礎(chǔ)上完成嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能夠初步了解嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，掌握硬件和軟件調(diào)試技巧，具備設(shè)計(jì)、規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的能力。 \n全書(shū)以“智能小車(chē)設(shè)計(jì)”作為主線，內(nèi)容分為基礎(chǔ)篇、提高篇和實(shí)踐篇三個(gè)層次?！盎A(chǔ)篇”介紹嵌入式開(kāi)發(fā)的基本常識(shí)、系統(tǒng)架構(gòu)等。“提高篇”以小車(chē)功能需求為目標(biāo)來(lái)組織各章節(jié)內(nèi)容，每一章實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的一個(gè)功能?！皩?shí)踐篇”從應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃的角度出發(fā)，通過(guò)兩個(gè)不同的“智能小車(chē)”系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例，從功能設(shè)計(jì)規(guī)劃開(kāi)始，經(jīng)過(guò)硬件需求分析與選型、硬件設(shè)計(jì)與供電設(shè)計(jì)，到軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)測(cè)試，詳細(xì)講解從設(shè)計(jì)規(guī)劃到開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)的完整過(guò)程。側(cè)重分析設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)方法，以及項(xiàng)目的組織架構(gòu)，培養(yǎng)作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師而應(yīng)該具備的“全局觀”和從系統(tǒng)層面分析、分解系統(tǒng)功能的能力。 \n本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為嵌入式開(kāi)發(fā)愛(ài)好者的入門(mén)書(shū)籍。 \n

　　胡青，工學(xué)博士，現(xiàn)為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授。作為主研人員，參與重慶市精品課程“計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)”系列課程的建設(shè)。參與多項(xiàng)市級(jí)、校級(jí)教改項(xiàng)目，獲得重慶市高等教育教學(xué)成果三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。在《計(jì)算機(jī)教育》《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》等期刊上發(fā)表教改文章10余篇。參編教材4部，其中《單片機(jī)原理及應(yīng)用》為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。在嵌入式開(kāi)發(fā)方面積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。