工業(yè)機(jī)器人操作與編程

前言 \n
二維碼索引 \n
模塊1什么是機(jī)器人？1 \n
項(xiàng)目11機(jī)器人的定義是什么？2 \n
111小說中的機(jī)器人什么樣？2 \n
112電影中的機(jī)器人什么樣？3 \n
113生活中的機(jī)器人什么樣？4 \n
114我們?cè)趺炊x機(jī)器人？5 \n
項(xiàng)目12機(jī)器人怎樣分類？6 \n
121國(guó)際國(guó)內(nèi)怎樣分類？7 \n
122按工作空間怎樣分類？8 \n
123按發(fā)展程度怎樣分類？8 \n
項(xiàng)目13機(jī)器人現(xiàn)在發(fā)展如何？8 \n
131工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀是什么樣？8 \n
132工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì) \n
怎么樣？11 \n
133工業(yè)機(jī)器人主要品牌有哪些？12 \n
項(xiàng)目14工業(yè)機(jī)器人能干什么？12 \n
141工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用有哪些？12 \n
142工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例有哪些？13 \n
143工業(yè)機(jī)器人新奇的應(yīng)用有哪些？14 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試15 \n
模塊2工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣？18 \n
項(xiàng)目21工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成如何？19 \n
211工業(yè)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成？19 \n
212工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)有哪些？22 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試27 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)29 \n
項(xiàng)目22工業(yè)機(jī)器人有哪些典型結(jié)構(gòu)？29 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試31 \n
項(xiàng)目23工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)由哪些 \n
組成？32 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試37 \n
模塊3怎樣和機(jī)器人做朋友？39 \n
項(xiàng)目31怎樣做一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人模型？40 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試45 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)45 \n
項(xiàng)目32怎樣用機(jī)器人表達(dá)我們的愛？47 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試54 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)54 \n
項(xiàng)目33怎樣使用工業(yè)機(jī)器人虛擬 \n
工作站？55 \n
331RobotStudio用來(lái)干什么？55 \n
332RobotStudio 怎么安裝？56 \n
333怎樣使用虛擬工作站？56 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試60 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)60 \n
模塊4怎樣操作工業(yè)機(jī)器人？61 \n
項(xiàng)目41工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)術(shù)語(yǔ) \n
有哪些？63 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試65 \n
項(xiàng)目42怎樣安全操作工業(yè)機(jī)器人？66 \n
421常見的安全標(biāo)示有哪些？66 \n
422操作者安全要求有哪些？68 \n
423操作過程安全要求有哪些？70 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試72 \n
項(xiàng)目43什么是示教器？75 \n
431示教器有哪些外部結(jié)構(gòu)？75 \n
432示教器的按鈕有哪些？76 \n
433怎樣手持示教器？77 \n
434示教器屏幕主界面有哪些？77 \n
435怎樣正確使用使能按鈕？78 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試79 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)80 \n
項(xiàng)目44工業(yè)機(jī)器人的基本操作 \n
有哪些？80 \n
441控制柜面板怎么使用？81 \n
442工作模式怎么切換？81 \n
443怎么啟動(dòng)和關(guān)閉機(jī)器人？82 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試85 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)86 \n
項(xiàng)目45工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)怎么設(shè)置？86 \n
451怎樣設(shè)置顯示語(yǔ)言？87 \n
452怎樣設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間？88 \n
453怎樣顯示工作狀態(tài)？90 \n
454怎樣設(shè)置軟件權(quán)限？90 \n
455怎樣查看事件日志？92 \n
456怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的備份與 \n
恢復(fù)？92 \n
457怎樣清除報(bào)警？94 \n
458怎樣查看系統(tǒng)信息？95 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試97 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)98 \n
項(xiàng)目46怎樣手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人？99 \n
461怎樣單軸運(yùn)動(dòng)？99 \n
462怎樣線性運(yùn)動(dòng)？100 \n
463怎樣重定位運(yùn)動(dòng)？102 \n
464怎樣快速切換重定位與線性 \n
運(yùn)動(dòng)？104 \n
465怎樣快捷操作與增量設(shè)置？105 \n
466怎樣急停與恢復(fù)？106 \n
467怎樣使用示教器可編程按鍵？107 \n
468怎樣設(shè)定機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行 \n
速度？108 \n
469怎樣對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)系？109 \n
4610怎樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)到操作？111 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試112 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)113 \n
項(xiàng)目47怎樣設(shè)定工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系？114 \n
471機(jī)器人系統(tǒng)的坐標(biāo)系有哪些？114 \n
472怎樣設(shè)定工具數(shù)據(jù)？116 \n
473怎樣設(shè)定工件坐標(biāo)系？117 \n
474怎樣設(shè)定有效載荷？120 \n
475怎樣讓機(jī)器人繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)？122 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試123 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)124 \n
模塊5工業(yè)機(jī)器人怎樣通信交流？126 \n
項(xiàng)目51工業(yè)機(jī)器人交流方式有哪些？127 \n
511ABB機(jī)器人常用通信方式 \n
有哪些？127 \n
512ABB機(jī)器人控制柜有哪些？128 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試129 \n
項(xiàng)目52ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類 \n
有哪些？130 \n
521常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板有哪些？130 \n
522怎樣配置DSQC651板？134 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試150 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)150 \n
項(xiàng)目53怎樣監(jiān)控與操作I/O信號(hào)？151 \n
531怎樣關(guān)聯(lián)I/O信號(hào)？151 \n
532怎樣關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的控制信號(hào)？157 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試164 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)164 \n
模塊6工業(yè)機(jī)器人怎樣編程？166 \n
項(xiàng)目61什么是 RAPID 編程語(yǔ)言與 \n
程序？168 \n
611什么是RAPID程序的 \n
架構(gòu)？168 \n
612怎樣建立程序模塊及例行 \n
程序？169 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試172 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)173 \n
項(xiàng)目62工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令 \n
有哪些？174 \n
621常用的運(yùn)動(dòng)指令及用法 \n
有哪些？174 \n
622怎樣利用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令 \n
MoveAbsJ使各軸回零點(diǎn)？176 \n
623怎樣利用運(yùn)動(dòng)指令MoveJ和MoveL \n
實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間移動(dòng)？182 \n
624怎樣利用圓弧指令MoveC示教 \n
圓形軌跡？188 \n
625怎樣讓工業(yè)機(jī)器人動(dòng)起來(lái)？192 \n
626怎樣更改運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)實(shí)現(xiàn) \n
軌跡逼近？198 \n
627怎樣調(diào)用Offs位置偏移函數(shù)？199 \n
628怎樣利用工件坐標(biāo)系偏移三角形 \n
示教軌跡？200 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試203 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)204 \n
項(xiàng)目63程序數(shù)據(jù)怎樣定義及賦值？205 \n
631什么是程序數(shù)據(jù)？205 \n
632怎么建立程序數(shù)據(jù)？206 \n
633程序數(shù)據(jù)的類型與存儲(chǔ)類型 \n
有哪些？213 \n
634常用程序數(shù)據(jù)有哪些？215 \n
635常用的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令有哪些？220 \n
636賦值指令與程序數(shù)據(jù)的兩種賦值 \n
方法是什么？226 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試230 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)231 \n
項(xiàng)目64怎樣使用邏輯判斷指令與調(diào)用例 \n
行程序指令？232 \n
641常用的邏輯判斷指令及用法 \n
有哪些？232 \n
642ProcCall調(diào)用例行程序指令 \n
怎么用？233 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試235 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)236 \n
項(xiàng)目65怎么使用I/O控制指令？237 \n
651常用的I/O控制指令及用法 \n
有哪些？237 \n
652怎樣利用 Set 指令將數(shù)字信號(hào) \n
置位？238 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試240 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)241 \n
項(xiàng)目66怎樣使用數(shù)組和姿態(tài)偏移？242 \n
661怎樣定義數(shù)組及賦值？242 \n
662怎樣使用RelTool工具位置及姿態(tài) \n
偏移函數(shù)？243 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試248 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)249 \n
項(xiàng)目67怎樣編寫并調(diào)用Function \n
函數(shù)？250 \n
671怎樣使用函數(shù)功能與輸入輸出 \n
分析？250 \n
672怎樣使用RETURN指令？251 \n
673怎樣編寫區(qū)間判定函數(shù)？252 \n
674怎樣調(diào)用區(qū)間判定函數(shù)？259 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試262 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)263 \n
項(xiàng)目68怎樣使用程序的跳轉(zhuǎn)和標(biāo)簽？264 \n
681怎樣使用Label指令和GOTO \n
指令？264 \n
682怎樣編寫跳轉(zhuǎn)程序？264 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試265 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)267 \n
項(xiàng)目69怎樣使用程序的中斷和停止？268 \n
691怎樣使用中斷例行程序？268 \n
692怎樣使用常用的中斷相關(guān) \n
指令？268 \n
693怎樣使用程序停止指令？270 \n
694怎樣編寫并使用TRAP中斷例行 \n
程序？271 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試280 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)281 \n
項(xiàng)目610怎樣自動(dòng)運(yùn)行和導(dǎo)入導(dǎo)出 \n
程序？282 \n
6101RAPID程序自動(dòng)運(yùn)行的條件 \n
是什么？282 \n
6102怎樣自動(dòng)運(yùn)行程序？283 \n
6103怎樣導(dǎo)出RAPID程序模塊至 \n
USB存儲(chǔ)設(shè)備？285 \n
6104怎樣從USB存儲(chǔ)設(shè)備導(dǎo)入RAPID \n
程序模塊？286 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試287 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)288 \n
模塊7怎樣和工業(yè)機(jī)器人一起做 \n
有趣的事？289 \n
項(xiàng)目71怎么進(jìn)行簡(jiǎn)單軌跡編程？291 \n
711簡(jiǎn)單軌跡編程工作站的結(jié)構(gòu)組成 \n
是什么樣的？291 \n
712簡(jiǎn)單軌跡編程任務(wù)是什么？291 \n
713軌跡程序流程如何設(shè)計(jì)？292 \n
714如何使用指令？293 \n
715繪圖工具數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？293 \n
716工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？297 \n
717主程序與子程序如何編寫？301 \n
718軌跡程序如何手動(dòng)調(diào)試與自動(dòng) \n
運(yùn)行？308 \n
719軌跡編程的注意事項(xiàng)有哪些？311 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試312 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)314 \n
項(xiàng)目72怎樣用工業(yè)機(jī)器人碼垛？315 \n
721碼垛工作站的結(jié)構(gòu)組成是什么 \n
樣的？316 \n
722碼垛工作站 I/O如何配置？316 \n
723如何進(jìn)行碼垛任務(wù)分析？317 \n
724如何進(jìn)行碼垛程序流程設(shè)計(jì)？317 \n
725碼垛工作站使用指令有哪些？318 \n
726碼垛工具數(shù)據(jù)如何創(chuàng)建？319 \n
727碼垛工作站的程序數(shù)據(jù)如何 \n
建立？320 \n
728碼垛工作站主程序與子程序如何 \n
編寫？326 \n
729碼垛工作站如何手動(dòng)調(diào)試與自動(dòng) \n
運(yùn)行？346 \n
7210碼垛工作站的注意事項(xiàng) \n
有哪些？346 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試347 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)348 \n
模塊8怎樣用工業(yè)機(jī)器人繪制一件 \n
個(gè)性T恤衫？350 \n
81如何繪制圖樣？351 \n
82離線程序如何編制與仿真？353 \n
83T恤衫的繪制如何操作？360 \n
讓你試試看——項(xiàng)目測(cè)試363 \n
確認(rèn)你會(huì)干——項(xiàng)目操作評(píng)價(jià)363 \n
參考文獻(xiàn)365