移動(dòng)機(jī)器人編程與裝調(diào)

第1章 移動(dòng)機(jī)器人概論
1．1 機(jī)器人概述
1．1．1 機(jī)器人的定義
1．1．2 機(jī)器人的發(fā)展
1．1．3 機(jī)器人的分類
1．2 移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用
1．2．1 家政機(jī)器人
1．2．2 殘障輔助機(jī)器人
1．2．3 物流機(jī)器人
1．2．4 導(dǎo)覽機(jī)器人
1．2．5 特種機(jī)器人
1．3 機(jī)器人賽事
1．3．1 世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目
1．3．2 世界技能大賽全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目
1．3．3 FIRST機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
1．3．4 FIRST科技挑戰(zhàn)賽
1．3．5 全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽
1．3．6 RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽
1．3．7 VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽
1．3．8 “飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車賽
1．4 移動(dòng)機(jī)器人的基本組成
1．4．1 控制系統(tǒng)
1．4．2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1．4．3 動(dòng)力系統(tǒng)
1．4．4 移動(dòng)機(jī)構(gòu)
1．5 第45屆世界技能大賽參賽機(jī)器人
1．5．1 控制系統(tǒng)和算法
1．5．2 移動(dòng)管理系統(tǒng)
1．5．3 目標(biāo)管理系統(tǒng)
1．5．4 電氣接線系統(tǒng)
第2章 KNIGHT-N機(jī)器人結(jié)構(gòu)及裝配
2．1 常用裝配工具及其使用
2．1．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．1．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．1．3 知識(shí)鏈接
2．2 KNIGHT-N移動(dòng)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．2．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．2．3 知識(shí)鏈接
2．2．4 過程講解
2．3 KNIGHT-N目標(biāo)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及裝配
2．3．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．3．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．3．3 知識(shí)鏈接
2．3．4 過程講解
2．4 KNIGHT-N電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2．4．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．4．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
2．4．3 知識(shí)鏈接
2．4．4 過程講解
第3章 移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)編程及控制
3．1 KNIGHT-N工具包的使用
3．1．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．1．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
3．1．3 知識(shí)鏈接
3．1．4 知識(shí)點(diǎn)講解
3．1．5 過程講解
3．1．6 知識(shí)拓展
3．2 測(cè)距傳感器的應(yīng)用
3．2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．2．2 學(xué)習(xí)任務(wù)
3．2．3 知識(shí)鏈接
……
第4章 移動(dòng)機(jī)器人手動(dòng)控制
第5章 機(jī)器視覺
第6章 移動(dòng)機(jī)器人高級(jí)編程
第7章 機(jī)器人故障排除
附錄A AWG線規(guī)對(duì)照表
附錄B 標(biāo)簽對(duì)應(yīng)表
參考文獻(xiàn)