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內(nèi)容簡(jiǎn)介

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作者簡(jiǎn)介

暫缺《移動(dòng)機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
二維碼索引

項(xiàng)目一 LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知
任務(wù)一了解LabVIEW
任務(wù)二認(rèn)識(shí)和使用LabVIEW數(shù)據(jù)
任務(wù)三認(rèn)識(shí)和使用LabVIEW程序運(yùn)行結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目二 myRIO的安裝與配置
任務(wù)一軟件的安裝
任務(wù)二 myRIO的配置

項(xiàng)目三 myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用
任務(wù)一點(diǎn)亮myRIO上的LED燈
任務(wù)二安全燈的控制
任務(wù)三啟動(dòng)按鈕的讀取
任務(wù)四紅外傳感器信號(hào)的采集
任務(wù)五超聲波傳感器信號(hào)的采集

項(xiàng)目四機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用
任務(wù)一視覺(jué)助手的使用
任務(wù)二 LabVIEW編程圖像采集
任務(wù)三顏色識(shí)別
任務(wù)四條碼識(shí)別
任務(wù)五形狀識(shí)別

項(xiàng)目五電動(dòng)機(jī)控制
任務(wù)一舵機(jī)的PWM控制
任務(wù)二直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速
任務(wù)三直流電動(dòng)機(jī)PID速度閉環(huán)控制
任務(wù)四直流電動(dòng)機(jī)PID位置閉環(huán)控制

項(xiàng)目六帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用
任務(wù)一 UART（串口超聲波模塊）的應(yīng)用
任務(wù)二 I2C（陀螺儀）的應(yīng)用
任務(wù)三 SPI（四位數(shù)碼管模塊）的應(yīng)用

項(xiàng)目七移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
任務(wù)一底盤結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
任務(wù)二移動(dòng)機(jī)器人底盤裝配

項(xiàng)目八移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)一坐標(biāo)控制
任務(wù)二基于坐標(biāo)控制的路徑規(guī)劃
任務(wù)三超聲波距離追蹤
任務(wù)四機(jī)器人巡線
任務(wù)五機(jī)器人走迷宮

參考文獻(xiàn)