工業(yè)機器人應用編程

　　本書以ABB公司六自由度工業(yè)機器人的應用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應用集成和通信技術，深入淺出地介紹了工業(yè)機器人在線編程和離線編程、與外圍設備的通信、控制程序設計與調試方法、項目設計開發(fā)過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產應用，融入工業(yè)機器人應用編程“1+X”職業(yè)技能等級證書標準。 本書內容包括初識ABB工業(yè)機器人、ABB機器人手動操作、ABB機器人離線編程、ABB機器人現(xiàn)場編程、ABB機器人通信5個項目共16個任務。通過16個任務的學習，不僅可以使學生掌握有關基礎理論知識、提高實際操作能力，還能培養(yǎng)學生科學嚴謹、精益求精的工匠精神和團隊協(xié)作精神、端正文明生產的態(tài)度。 本書適合作為高職高專院校工業(yè)機器人技術等機電類專業(yè)教材，也可作為工業(yè)機器人應用編程“1+X”證書考證人員以及相關工程技術人員學習工業(yè)機器人技術的參考書。 為方便教師教學，本書配有電子課件、微課視頻等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取或登錄wwwcmpeducom注冊下載。

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