運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應用（中級）

二維碼清單
項目1
伺服電動機調(diào)試1
11項目引入1
12相關(guān)知識1
121伺服電動機控制按應用分類1
122伺服電動機控制按原理分類2
13項目實施3

項目2
伺服電動機選型19
21項目引入19
22相關(guān)知識19
221伺服電動機慣量匹配19
222伺服電動機轉(zhuǎn)矩匹配21
223伺服電動機速度匹配23
23項目實施23

項目3
MFC界面制作28
31項目引入28
32相關(guān)知識28
321MFC簡介28
322C++界面控件介紹29
33項目實施30

項目4
供料系統(tǒng)與流水線輸送35
41項目引入35
42相關(guān)知識35
421硬件介紹35
422C++知識點36
423指令列表37
43項目實施39

項目5
按鈕控制絲杠模組運動41
51項目引入41
52相關(guān)知識41
521Jog運動介紹41
522硬件介紹42
523C++知識點43
524程序流程圖45
525指令列表46
53項目實施49

項目6
手輪控制絲杠模組運動60
61項目引入60
62相關(guān)知識60
621電子齒輪運動介紹60
622硬件介紹61
623C++知識點63
624程序流程圖67
625指令列表67
63項目實施70

項目7
設(shè)備回零程序75
71項目引入75
72相關(guān)知識75
721回零運動介紹75
722硬件介紹76
723C++知識點78
724程序流程圖80
725指令列表80
73項目實施83
項目8
單軸變速運動86
81項目引入86
82相關(guān)知識86
821PT運動介紹86
822硬件介紹87
823C++知識點88
824程序流程圖89
825指令列表89
83項目實施96

項目9
跟蹤打標100
91項目引入100
92相關(guān)知識100
921電子凸輪運動介紹100
922硬件準備101
923程序流程圖101
924指令列表101
93項目實施106

項目10
平面激光打標108
101項目引入108
102相關(guān)知識108
1021笛卡兒坐標系108
1022直線插補運動介紹108
1023圓弧插補運動介紹109
1024硬件準備109
1025程序流程圖110
1026指令列表110
103項目實施116

項目11
計算定位精度和重復定位精度120
111項目引入120
112相關(guān)知識120
1121光柵尺120
1122專業(yè)術(shù)語120
1123精度計算121
1124程序流程圖122
113項目實施123

項目12
XY平面運動平臺的優(yōu)化124
121項目引入124
122相關(guān)知識124
1221誤差補償124
1222前瞻預處理124
1223硬件準備125
1224程序流程圖126
1225指令列表126
123項目實施127

項目13
綜合實訓129
131項目引入129
132項目實施129
1321刪除現(xiàn)有控件129
1322報錯提示129
1323控制卡初始化130
1324建立狀態(tài)監(jiān)控區(qū)域界面131
1325添加狀態(tài)查詢功能134
1326多界面切換功能139
1327單軸控制模塊制作144
1328回零功能模塊制作155
1329搬運流程模塊制作166

參考文獻184