基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究

前言
章總論(1)
1．1研究意義和必要性(1)
1．2國內(nèi)外研究概況、水平及趨勢(2)
1．3研究目標及內(nèi)容(5)
1．4技術(shù)難點與創(chuàng)新點(6)
第2章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)整體介紹(8)
2．1系統(tǒng)整體情況(8)
2．2硬件結(jié)構(gòu)介紹(8)
2．3軟件結(jié)構(gòu)介紹(11)
2．4主要功能與技術(shù)指標(12)
2．5應用領(lǐng)域(15)
2．6小結(jié)(17)
第3章無人水面船研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)(18)
3．1硬件關(guān)鍵技術(shù)簡介(18)
3．2水樣自動采集裝置(18)
3．3光學水質(zhì)傳感器(20)
3．4小結(jié)(25)
第4章動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)(26)
4．1系統(tǒng)操作介紹(26)
4．2航行路徑優(yōu)化算法(37)
4．3水體污染場快速掃描算法(41)
4．4污染源追蹤監(jiān)測算法(42)
4．5小結(jié)(43)
第5章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應用區(qū)域(44)
5．1玉淵潭湖區(qū)域測試(44)
5．2肖家河排污口河段區(qū)域測試(47)
5．3烏東德水庫排污口水域區(qū)域測試(50)
5．4小結(jié)(52)
第6章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)成果推廣(53)
6．1標準制定(53)
6．2衍生產(chǎn)品研發(fā)(57)
6．3產(chǎn)品推介會(62)
6．4小結(jié)(66)
第7章結(jié)論與建議(67)
附件(68)
附件1動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)V1．0關(guān)鍵代碼行(68)
附件2無人船船載水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)(144)
附件3水質(zhì)監(jiān)測無人船巡查作業(yè)技術(shù)導則(151)
附件4內(nèi)陸水體水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)浮標式(161)