船舶建模與控制（第2版）

第l章 緒論
1.1 船舶運(yùn)動(dòng)控制概述
1.2 船舶建模與控制的目的與意義
思考題
第2章 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
2.1 研究船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的目的
2.2 船舶操縱運(yùn)動(dòng)方程
2.3 船舶平面運(yùn)動(dòng)線性數(shù)學(xué)模型
2.4 船舶平面運(yùn)動(dòng)非線性數(shù)學(xué)模型
思考題
第3章 控制系統(tǒng)描述方式及建模方法
3.1 控制系統(tǒng)描述方式
3.2 控制系統(tǒng)建模方法
3.3 電路網(wǎng)絡(luò)法建模方法
思考題
第4章 自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)
4.1 自動(dòng)控制的一般概念
4.2 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.3 線性系統(tǒng)的頻率分析
思考題
第5章 船舶運(yùn)動(dòng)控制
5.1 船舶自動(dòng)舵
5.2 船舶自動(dòng)舵的控制原理
5.3 幾種典型控制算法
思考題
附錄A 拉普拉斯變換公式表
附錄B 實(shí)驗(yàn)部分
參考文獻(xiàn)