機(jī)械系統(tǒng)建模與仿真理論與方法

第一章 建模與仿真的相關(guān)概念
1．1 引言
1．2 建模與仿真的基本概念
1．3 模型的非形式化描述
1．4 仿真的基本框架
1．5 仿真的發(fā)展趨勢(shì)
第二章 建模與仿真的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2．1 集合的概念
2．2 集合的運(yùn)算
2．3 序偶與笛卡爾積
2．4 關(guān)系及其表示
2．5 圖論
2．6 樹(shù)
第三章 建模方法
3．1 建模的信息源
3．2 建模途徑
3．3 數(shù)學(xué)模型
3．4 模型的可信性
3．5 基于計(jì)算機(jī)的建模方法學(xué)
3．6 解釋結(jié)構(gòu)建模
第四章 模型的簡(jiǎn)化
4．1 模型描述變量的簡(jiǎn)化
4．2 集結(jié)法
4．3 攝動(dòng)法
第五章 建模與仿真的工程應(yīng)用方法
5．1 三維裝配形體-汽車(chē)底盤(pán)的制作
5．2 四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
5．3 機(jī)械系統(tǒng)仿真
5．3 SimMechanics機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真
第六章 附錄一MATLAB使用方法簡(jiǎn)介
6．1 MATLAB的基本特性
6．2 使用MATLAB的一些建議
6．3 基本語(yǔ)法
6．4 數(shù)據(jù)的輸入與輸出
6．5 程序流程控制
6．6 函數(shù)
6．7 MATLAB計(jì)算的可視化
6．8 圖形用戶(hù)界面設(shè)計(jì)
6．9 Simulink仿真環(huán)境
參考文獻(xiàn)