無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能

　　本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運動控制方法的基本原理；然后，研究了無人飛行器集群協(xié)同偵察、對地打擊、飽和攻擊、空中對抗等典型作戰(zhàn)應(yīng)用；最后，分析了無人系統(tǒng)集群智能跨域協(xié)同的作戰(zhàn)概念和技術(shù)內(nèi)涵。

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