無人機感知與規(guī)避技術

　　隨著科技的發(fā)展進步，無人機在軍用、民用等領域得到了廣泛的應用和飛速的發(fā)展，其中感知與規(guī)避技術是保證無人機在空域中安全飛行的核心技術。本書是一本全面闡述無人機感知與規(guī)避技術的專著，具有較為完整的體系架構和具體的科學研究技術。本書共9章，內容分為3個部分。第一部分從宏觀角度介紹了無人機感知與規(guī)避技術，包括國內外研究的前沿動態(tài)、體系架構以及相關概念的定義和總體研究技術；第二部分從環(huán)境感知、路程規(guī)劃、機動控制3個角度進行具體介紹，第三部分在第二部分的基礎上進行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進而介紹了無人機感知與規(guī)避技術的發(fā)展路線。本書可作為從事無人機感知與規(guī)避控制學習和研究的本科生、研究生和其他科研人員的參考書。

　　胡勁文，工學博士，2012年至2015年就職于新加坡制造技術研究院（SIMTech），2015年至今任西北工業(yè)大學自動化學院特任研究員、博導。從事無人機自主控制、信息融合、智能制造、健康管理、大數(shù)據(jù)分析等方面的研究工作；主持或參與“民機專項”“裝發(fā)預研”“海裝預研”等多項國家重大國防科研項目及自然科學基金重點、面上等基礎研究項目；在多個著名國際期刊及會議上發(fā)表學術論文50余篇，擔任多個SCI、EI國際期刊的編委或客座編輯；兼任中國自動化學會無人飛行器自主控制專委會委員，中國航空學會制導、導航與控制分會委員，國際智能無人系統(tǒng)大會（ICIUS2016）程序主席等。 潘泉，現(xiàn)任西北工業(yè)大學自動化學院、網(wǎng)絡空間安全學院教授、博導，信息融合技術部門重點實驗室主任，陜西省智能裝備系統(tǒng)安全控制工程研究中心主任。主持國家重大科技專項、國家自然科學基金重大項目等100余項；獲國家科技進步一、三等獎各1項，省部級科技進步獎12項；出版專著12部，發(fā)表論文600余篇，60余項發(fā)明專利獲授權；獲評“全國優(yōu)秀科技工作者”，獲中國青年科技獎，國務院政府特殊津貼獲得者，入選部門“跨世紀優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃”，獲陜西省“有突出貢獻專家”等稱號；獲國家教學成果二等獎1項，陜西省教學成果特等獎1項，“陜西省優(yōu)秀教師”稱號。