多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)的精細抗干擾控制理論及應用

　　航空航天、智能制造及船舶動力定位等復雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)?，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質(zhì)干擾的非線性系統(tǒng)，基于干擾的分類建模、表征與綜合分析，非脆弱性、分離性和學習型干擾觀測器的設計，復合分層抗干擾控制框架及以其為核心的精細抗干擾控制策略，提出復合DOBC 和H∞ 控制、復合DOBC 和滑?？刂?、復合DOBC 和模糊控制、復合DOBC 和隨機控制等精細抗干擾控制方法，實現(xiàn)對內(nèi)部干擾的補償及對外部干擾的抑制，以達到精細抗干擾的目的。最后，將所提出的控制方法應用于船舶動力定位系統(tǒng)中。

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