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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類傳感器的組成及應(yīng)用場景，詳細(xì)分析了各類傳感器的裝配標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)定原理，描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用及調(diào)試方法。全書共5個項(xiàng)目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試、攝像頭的裝配與調(diào)試、激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試及組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試。本書可以作為高職院校汽車制造與試驗(yàn)技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車技術(shù)服務(wù)與營銷、汽車檢測與維修技術(shù)、汽車智能技術(shù)等專業(yè)，以及職業(yè)本科院校汽車服務(wù)工程技術(shù)、新能源汽車工程技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等專業(yè)的教材，以及理工科大學(xué)教師的教學(xué)參考書，也可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究的有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　龐宏磊，副教授，南京大學(xué)博士，南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院汽車服務(wù)工程系主任。為江蘇省高校“青藍(lán)工程”優(yōu)秀骨干教師培養(yǎng)對象、江蘇省科技副總項(xiàng)目入選對象，中國汽車工程學(xué)會會員，寧機(jī)學(xué)會智能網(wǎng)聯(lián)車輛專委會委員。近年來致力與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車電控電子技術(shù)研發(fā)及課程開發(fā)，為江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員，指導(dǎo)學(xué)生獲國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽一等獎1項(xiàng)，發(fā)表論文10余篇，主持市廳級項(xiàng)目1項(xiàng)，參與省級及國家級項(xiàng)目3項(xiàng)，授權(quán)專利10余項(xiàng)，主編、參編教材5余部。

圖書目錄

目錄

項(xiàng)目一感知傳感器概述 001
任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知及應(yīng)用 003
任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器信息融合 014
任務(wù)三 Apollo開發(fā)平臺 026
項(xiàng)目二毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試 037
任務(wù)一毫米波雷達(dá)的認(rèn)識與裝配 038
任務(wù)二基于毫米波雷達(dá)的障礙物檢測及識別 059
任務(wù)三毫米波雷達(dá)的標(biāo)定 069
項(xiàng)目三攝像頭的裝配與調(diào)試 080
任務(wù)一攝像頭的認(rèn)識與裝配 082
任務(wù)二攝像頭的標(biāo)定 093
任務(wù)三基于攝像頭的道路信息檢測及識別 114
項(xiàng)目四激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試 140
任務(wù)一激光雷達(dá)的認(rèn)識與裝配 141
任務(wù)二激光雷達(dá)的標(biāo)定 161
任務(wù)三基于激光雷達(dá)的障礙物檢測及識別 173
項(xiàng)目五組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試 202
任務(wù)一組合導(dǎo)航的認(rèn)識與裝配 203
任務(wù)二組合導(dǎo)航系統(tǒng)的配置 215
任務(wù)三基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的循跡 234