機器人是怎樣工作的（圖解版）

第 1章 什么是機器人 1
第　2章 不同形式的機器人　7
2.1　移動機器人　8
2.1.1　足式移動　10
2.1.2　輪式移動　18
2.1.3　履帶式移動　30
2.1.4　聯(lián)合使用足式和輪式的移動方式　32
2.1.5　特殊的移動方式　36
2.2　操作機器人　41
2.2.1　機械臂　41
2.2.2　末端執(zhí)行器　55
第3章　機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)　59
3.1　傳感器：感受的部分　60
3.1.1　測量角度和旋轉(zhuǎn)速度　61
3.1.2　測量距離　69
3.1.3　感受力和力矩　75
3.1.4　感受目標的形狀、顏色、位置和運動　81
3.2　執(zhí)行器：運動的部分　86
3.2.1　電磁電機　87
3.2.2　氣動執(zhí)行器　91
3.2.3　壓電執(zhí)行器　94
3.2.4　形狀記憶合金　95
3.3　計算機：思考的部分　96
3.3.1　將輪式機器人移動到既定目標位置　98
3.3.2　使用機械臂組裝零件，雙臂協(xié)同工作　101
3.3.3　機器人很難實現(xiàn)雙足行走　108
第4章　各種各樣的機器人　113
4.1　協(xié)助人類工作的機器人　114
4.2　人類無法到達的地方，也有機器人　121
4.3　仿生機器人　126
第5章　機器人的現(xiàn)在和未來　135
尾聲　144