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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運(yùn)動姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運(yùn)動姿態(tài)控制相關(guān)的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計理論等。后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)建模。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代高性能水翼船舶運(yùn)動姿態(tài)控制》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1引言
1.2現(xiàn)代高性能水翼船發(fā)展概況
1.2.1穿浪水翼雙體船國內(nèi)外發(fā)展概況
1.2.2高速水翼雙體船國內(nèi)外發(fā)展概況
1.2.3全漫式水翼艇國內(nèi)外發(fā)展概況
1.3現(xiàn)代高性能水翼船運(yùn)動姿態(tài)控制相關(guān)理論發(fā)展概況
1.3.1非線性狀態(tài)估計理論發(fā)展
1.3.2魯棒控制理論發(fā)展概況
1.3.3抗控制理論發(fā)展概況
1.3.4非線性自適應(yīng)控制理論發(fā)展概況
第2章現(xiàn)代高性能水翼船運(yùn)動姿態(tài)控制理論基礎(chǔ)
2.1系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
2.1.1李雅普諾夫穩(wěn)定性
2.1.2現(xiàn)代穩(wěn)定性分析
2.2魯棒控制理論
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