電力設(shè)備運維檢修智能機器人應(yīng)用

　　本書系統(tǒng)地介紹了智能機器人在電力行業(yè)運維檢修中的應(yīng)用，包括機器人的總體設(shè)計方案、控制策略、實驗平臺搭建以及智能檢測算法等內(nèi)容。本書既包含了作者多年來從事智能機器人課程教學(xué)和電力行業(yè)智能裝備與特種機器人研發(fā)工作的總結(jié)，也融入了國網(wǎng)寧夏電力有限公司在機器人應(yīng)用實踐方面的經(jīng)驗。全書分為6章，內(nèi)容包括概述、架空輸電線路巡檢機器人、電力排管與電纜檢查機器人、GIS/GIL維護作業(yè)機器人、變電站室內(nèi)巡檢機器人以及變電站室外巡檢機器人。全書對每種類型的機器人設(shè)計方案都進(jìn)行了較為系統(tǒng)和全面的闡述，對于推動我國電力行業(yè)運維檢修技術(shù)發(fā)展與智能機器人應(yīng)用具有重要意義。

　　本書由寧夏電力公司電力科學(xué)研究院和四川大學(xué)電氣工程學(xué)院共同編寫。寧夏電力公司電力科學(xué)研究院作為省電力公司的技術(shù)支撐單位，主要負(fù)責(zé)電力技術(shù)監(jiān)督、電力科技開發(fā)、電力教育培訓(xùn)、電力科技服務(wù)等；四川大學(xué)電氣工程學(xué)院以“建設(shè)高水平研究教學(xué)型學(xué)院、培養(yǎng)有深厚文化底蘊、扎實專業(yè)知識、強烈創(chuàng)新意識和寬廣國際視野的電氣工程領(lǐng)域國家棟梁和行業(yè)精英”為目標(biāo)，擁有國家雙創(chuàng)示范基地平臺“超導(dǎo)與新能源中心”、四川大學(xué)“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)研究中心”和多個與電力行業(yè)相關(guān)的省級重點實驗室等科研機構(gòu)，至今已為電網(wǎng)公司輸送各類畢業(yè)生3萬余人，在電力行業(yè)有較大影響力。本書由佃松宜、馬飛越擔(dān)任主編。