Wingtra無人機航測關鍵技術及工程應用研究

前言
第1章 無人機概述
1．1 無人機簡介
1．1．1 無人機的定義
1．1．2 無人機的發(fā)展簡史
1．1．3 無人機的分類
1．1．4 無人機的應用領域
1．2 Wingtra無人機
1．2．1 Wingtra無人機工作原理
1．2．2 Wingtra無人機技術參數(shù)
1．3 本章小結
第2章 Wingtra無人機航測系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術
2．1 無人機航測系統(tǒng)
2．1．1 無人機航測系統(tǒng)優(yōu)勢
2．1．2 無人機低空航測系統(tǒng)組成
2．1．3 無人機低空攝影測量常用的坐標系統(tǒng)
2．1．4 地面控制點布設方案
2．2 無人機航測數(shù)據(jù)處理
2．2．1 圖像預處理
2．2．2 空中三角測量
2．2．3 圖像拼接
2．3 無人機航測圖像精度分析
2．3．1 影像精度控制要求
2．3．2 影像誤差對精度的影響
2．3．3 相片傾角對精度的影響
2．4 本章小結
第3章 Wingtra無人機航測操作步驟
3．1 任務計劃制訂
3．1．1 環(huán)境、地形要求
3．1．2 軟件要求
3．2 Wingtra無人機外業(yè)航飛
3．2．1 起飛前檢查
3．2．2 現(xiàn)場設定飛行
3．2．3 飛行中的互動
3．2．4 圖像儲存
3．2．5 常見故障及處理措施
3．3 Wingtra無人機內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
3．3．1 影像處理特點及技術流程
3．3．2 數(shù)據(jù)預處理
3．3．3 影像拼接
3．3．4 影像產(chǎn)品生成
3．4 數(shù)據(jù)處理軟件
3．4．1 UAS Master
3．4．2 Global Mapper
3．4．3 ArcMap點云裁剪
3．4．4 Cloud Compare點云抽稀
3．4．5 南方CASS
3．4．6 PIX4D mapper
3．4．7 Context Capture
3．5 本章小結
第4章 無人機航測在土方開挖工程中的應用
4．1 發(fā)展歷程
4．2 測區(qū)表面積計算
4．2．1 定顯示區(qū)
4．2．2 選擇測點點號定位成圖法
4．2．3 展點
4．2．4 計算表面積
4．3 土方量的計算
4．3．1 DTM法土方量計算
4．3．2 方格網(wǎng)法土方量計算
4．3．3 等高線法土方量計算
4．3．4 斷面法土方量計算
4．4 本章小結
第5章 Wingter無人機工程應用實例
5．1 太湖縣風力發(fā)電項目地形圖航測
5．1．1 項目概況
5．1．2 項目前期規(guī)劃
5．1．3 外業(yè)航測作業(yè)
5．1．4 航測數(shù)據(jù)處理與成果
5．2 塢羅水庫地形圖航測
5．2．1 項目概況
5．2．2 項目前期規(guī)劃
5．2．3 外業(yè)航測作業(yè)
5．2．4 航測數(shù)據(jù)處理與成果
5．3 烏海白石頭溝三維建模
5．3．1 項目概況
5．3．2 項目前期規(guī)劃
5．3．3 外業(yè)航測作業(yè)
5．3．4 航測數(shù)據(jù)處理與成果
5．4 大沙河渠道地形圖航測
5．4．1 項目概況
5．4．2 項目前期規(guī)劃
5．4．3 外業(yè)航測作業(yè)
5．4．4 航測數(shù)據(jù)處理與成果
5．5 本章小結
參考文獻