非線性系統(tǒng)約束控制的研究

1 緒論
1.1 研究意義
1.2 非線性系統(tǒng)控制背景及發(fā)展?fàn)顩r
1.3 主要研究內(nèi)容
2 數(shù)學(xué)和控制理論預(yù)備知識
2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性相關(guān)定義和引理
2.2 模糊邏輯系統(tǒng)
2.3 障礙李雅普諾夫函數(shù)定義及相關(guān)引理
2.4 常用不等式
3 純反饋系統(tǒng)的全狀態(tài)約束固定時(shí)間自適應(yīng)模糊控制
3.1 引言
3.2 純反饋系統(tǒng)的固定時(shí)間全狀態(tài)約束自適應(yīng)模糊控制
3.3 本章小結(jié)
4 輸入飽和非三角系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)輸出反饋控制
4.1 引言
4.2 基于觀測器的全狀態(tài)約束系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)控制
4.3 本章小結(jié)
5 隨機(jī)非三角系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)模糊控制
5.1 引言
5.2 方向未知死區(qū)輸入的隨機(jī)系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)模糊控制
5.3 本章小結(jié)
6 時(shí)延非三角互聯(lián)系統(tǒng)的全狀態(tài)約束自適應(yīng)模糊控制
6.1 引言
6.2 全狀態(tài)約束的互聯(lián)時(shí)延系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制
6.3 對稱時(shí)變?nèi)珷顟B(tài)約束互聯(lián)系統(tǒng)的模糊控制
6.4 本章小結(jié)
7 非三角系統(tǒng)的非對稱時(shí)變?nèi)珷顟B(tài)約束自適應(yīng)控制
7.1 引言
7.2 非對稱時(shí)變?nèi)珷顟B(tài)約束控制
7.3 本章小結(jié)
8 研究結(jié)論
參考文獻(xiàn)