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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)首先講述人、環(huán)境和機(jī)器人之間的關(guān)系；然后從四個(gè)方面介紹了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺(jué)和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、檢測(cè)。本書(shū)的重點(diǎn)是介紹機(jī)器人的場(chǎng)所理解，分為兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)原有場(chǎng)所的理解，另一個(gè)是在原有場(chǎng)所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)機(jī)器的深度學(xué)習(xí)，對(duì)新的場(chǎng)所進(jìn)行判斷和理解。后，例舉了人機(jī)交互的導(dǎo)航實(shí)例。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能機(jī)器人環(huán)境感知與理解》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章人-機(jī)-環(huán)境信息交互機(jī)制
1.1人與環(huán)境的交互機(jī)制
1.1.1人的感官與感受環(huán)境
1.1.2人與環(huán)境間的相互作用
1.2機(jī)器人與環(huán)境的交互機(jī)制
1.2.1機(jī)器人的環(huán)境傳感器
1.2.2機(jī)器人對(duì)環(huán)境的認(rèn)知
1.2.3機(jī)器人對(duì)環(huán)境的作用
1.3人與機(jī)器人的交互機(jī)制
1.3.1機(jī)器人的人機(jī)交互接口
1.3.2人類意圖捕獲
1.3.3機(jī)器人狀態(tài)感知
第2章機(jī)器人度量層環(huán)境感知
2.1基于聲納的環(huán)境感知
2.1.1聲納測(cè)量特性分析
…… 第3章場(chǎng)景的圖像描述第4章機(jī)器人場(chǎng)所理解第5章移動(dòng)機(jī)器人交互導(dǎo)航參考文獻(xiàn)