機械王國游歷記：有趣的機械原理

章 初識機械王國
1.1 不一般的城門
1.2 合作才能贏
1.3 簡單嘗試一下
第二章 花樣百出的連桿家族
2.1 萬變不離其宗
2.2 慧眼識曲柄
2.3 壓力角定效率
2.4 死點的功與過
2.5 急回之間有講究
2.6 別出心裁的桿機構
第三章 干脆利落的凸輪家族
3.1 鑰匙與鎖的秘密
3.2 凸輪參數(shù)知多少
3.3 直來直去與搖搖擺擺
3.4 成也規(guī)律、敗也規(guī)律
3.5 逆向找答案
第四章 相擁而動的齒輪家族
4.1 巨大的院門
4.2 琳瑯滿目的齒輪機構
4.3 齒輪傳動的秘密
4.4 神奇的齒輪系
第五章 時停時動的間歇機構家族
5.1 間歇運動靠棘輪
5.2 間歇“老將”是槽輪
5.3 還有不 齒輪
5.4 擒縱機構也不賴
5.5 樣樣在行的螺旋傳動
5.6 軸軸傳動一定要對心嗎
5.7 撓性傳動機構
第六章 “機構”的取長補短
6.1 齒輪、凸輪很般配
6.2 桿與齒輪能互補
6.3 桿與凸輪較和諧
6.4 新型機構
6.5 機器人中的主要機構
第七章 效率、自鎖與平衡
7.1 效率看性能
7.2 兩難的自鎖
7.3 平衡弱振動
告別王國再出發(fā)
參考文獻